买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京大学申请的专利一种基于目标检测的智能移动监控装置和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119893245B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510021498.8，技术领域涉及：H04N23/50；该发明授权一种基于目标检测的智能移动监控装置和系统是由詹洪陈;李绍炫;李耀;于皓;冯亚冰;陈艺设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于目标检测的智能移动监控装置和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于目标检测的智能移动监控装置和系统，其中监控装置包括：摄像头，目标检测模块，运动控制模块、智能小车；所述摄像头安装于智能小车上，用于获取监控区域的视频；所述目标检测模块用于对监控区域的视频进行目标检测，获取目标在视频图像中的位置；所述运动控制模块用于根据目标在视频图像中的位置控制智能小车电机驱动信号和舵机转向信号。该装置能够实现自主移动、目标跟随，提升视频监控的灵活性及智能化水平。

本发明授权一种基于目标检测的智能移动监控装置和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于目标检测的智能移动监控装置，其特征在于，包括：摄像头100，目标检测模块200，运动控制模块300、智能小车400；所述摄像头100安装于智能小车400上，用于获取监控区域的视频；所述目标检测模块200用于对监控区域的视频进行目标检测，获取目标在视频图像中的位置；所述运动控制模块300用于根据目标在视频图像中的位置控制智能小车400电机驱动信号和舵机转向信号； 所述智能移动监控装置还包括测距模块310，所述测距模块设置于智能小车上，用于获取智能小车正前方与障碍物之间的距离d； 当智能小车与车正前方障碍物之间的距离d小于等于避障阈值时，触发避障模式；运动控制模块按如下步骤控制智能小车运动： S1、智能小车停止前进，分别向左、向右转动角度θ，测量并获取智能小车正前方与障碍物之间的距离d1和d2； S2、如果|d1-d2|，运动控制模块还用于控制智能小车向右转向90°；为预设的障碍物方位判断阈值； 如果|d1-d2|≥且d1d2，运动控制模块还用于控制智能小车向左转向，左转向角度为θL，计算步骤为： 在d、θ、d1所构成的三角形中，θ的对边长度根据余弦定理计算得到： ； d1的对角为：； 左转向角度为θL为：； 如果|d1-d2|≥且d1d2，运动控制模块还用于控制智能小车向右转向，右转向角度为θR，计算步骤为： 在d、θ、d2所构成的三角形中，θ的对边长度根据余弦定理计算得到： ； d2的对角为：； 右转向角度θR为：； S3、再次测量获取智能小车正前方与障碍物之间的距离d，如果d大于避障阈值，避障模式结束，运动控制模块控制智能小车继续前进； 如果d小于等于避障阈值，跳转至S1，进行转向避障。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京大学，其通讯地址为：210000 江苏省南京市栖霞区仙林大道163号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。