湖南行必达网联科技有限公司刘博获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南行必达网联科技有限公司申请的专利扭矩控制方法、装置、设备、介质及程序产品获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119898316B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510154900.X,技术领域涉及:B60T8/171;该发明授权扭矩控制方法、装置、设备、介质及程序产品是由刘博;张广栋;谢晏;梅书健;江浩设计研发完成,并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本扭矩控制方法、装置、设备、介质及程序产品在说明书摘要公布了:本申请实施例提供一种扭矩控制方法、装置、设备、介质及程序产品。该方法包括:首先,当车辆处于制动状态时,获取车辆的车轮轮速;之后,根据车辆的车轮轮速以及多个预设系数,计算车辆的实际滑移率以及多个滑移率区间;然后,确定实际滑移率在多个滑移率区间中对应的目标滑移率区间,并执行目标滑移率区间对应的扭矩计算策略,生成输出扭矩;最后,根据输出扭矩,对车辆进行扭矩控制,通过这种方法,提高了车辆在制动过程中的稳定性和准确性。
本发明授权扭矩控制方法、装置、设备、介质及程序产品在权利要求书中公布了:1.一种扭矩控制方法,其特征在于,包括: 当车辆处于制动状态时,获取所述车辆的车轮轮速; 根据所述车辆的车轮轮速以及多个预设系数,计算所述车辆的实际滑移率以及多个滑移率区间; 确定所述实际滑移率在所述多个滑移率区间中对应的目标滑移率区间,并执行所述目标滑移率区间对应的扭矩计算策略,生成输出扭矩; 根据所述输出扭矩,对所述车辆进行扭矩控制; 所述滑移率区间包括第一滑移率区间、第二滑移率区间以及第三滑移率区间;处于所述第二滑移率区间内的滑移率大于处于所述第一滑移率区间内的滑移率,且处于所述第二滑移率区间内的滑移率小于处于所述第三滑移率区间内的滑移率;所述输出扭矩包括第一输出扭矩、第二输出扭矩以及第三输出扭矩; 所述第二滑移率区间对应的扭矩计算策略包括: 根据所述车辆的请求制动扭矩以及修正系数,计算所述第二输出扭矩,所述请求制动扭矩是根据所述车辆的制动踏板的制动位移得到的扭矩,所述修正系数是根据所述实际滑移率以及所述第二滑移率区间计算得到的。
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