深圳东博士科技有限公司吕远波获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳东博士科技有限公司申请的专利一种四驱移动工具的差速转向方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119898397B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510221194.6，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权一种四驱移动工具的差速转向方法及系统是由吕远波设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四驱移动工具的差速转向方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种四驱移动工具的差速转向方法及系统，运用于数据处理领域；本发明通过检测用户的转向指令并采集转向角度，可以精确判断转向需求，即当转向角度达到预设度数时，系统会激活电机马达并调整输出电流，从而实现精确的转向控制。这样可以减少因转向不准确导致的多次调整，提高转向效率，同时通过电机马达的差速控制，左右轮部可以施加反向的差速旋转，这种方式可以在较小的空间内实现滑板的灵活转向，减少大范围的转向空间需求，从而使滑板使用者能够更快地进行掉头转向。
本发明授权一种四驱移动工具的差速转向方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种四驱移动工具的差速转向方法，其特征在于，包括以下步骤： 基于电动滑板预设的控制内容，检测用户对所述电动滑板的转向指令，采集所述转向指令对应的转向角度； 判断所述转向角度是否达到预设度数； 若是，则激活所述电动滑板在电动滑轮上预设的电机马达，识别所述电动滑轮当前的转向方向，根据所述转向方向调整所述电机马达输出预设的马达电流，通过所述马达电流驱使所述电动滑轮的左右轮部施加反向的差速旋转，实时监测所述电动滑板的滑动信息，将所述滑动信息同步至所述用户的预设设备中； 判断所述滑动信息是否检测到预设的障碍内容； 若检测到，则识别所述障碍内容对应的障碍类型，采集所述障碍内容使所述电动滑板受到的作用力数据，基于所述作用力数据和所述障碍类型平衡所述电动滑轮的实时加速度数据，其中，所述障碍类型具体包括凹形障碍和凸形障碍，所述作用力数据具体包括惯性数据、重力数据和阻力数据。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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