买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广州海格星航信息科技有限公司申请的专利利用六轴惯性传感器提升车载卫星定位精度的方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119902249B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411919016.2，技术领域涉及：G01S19/47；该发明授权利用六轴惯性传感器提升车载卫星定位精度的方法及设备是由雷超文;刘圣阳;刘祥杰;易瑜凯设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本利用六轴惯性传感器提升车载卫星定位精度的方法及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种利用六轴惯性传感器提升车载卫星定位精度的方法及设备，方法包括：将利用卫星定位问题转换为伪距残差和视距向量的位置校正问题；将位置校正问题由地心地固坐标系转换为北东地坐标系；提取卫星数据的特征；提取惯性数据的特征；将卫星数据的特征、惯性数据的特征进行连接得到融合特征，以融合特征作为主干网络；采用主干网络的四个预测头输出位置偏移校正值、前一卫导时刻到当前卫导时刻的位移矢量、姿态角变化量、速度变化量；选取损失函数对位置偏移校正值、位移矢量、姿态角变化量、速度变化量进行学习；将位移矢量、姿态角变化量、速度变化量转换为位置、速度和角度。本发明能适应更加复杂的场景，卫星定位的精度更高。

本发明授权利用六轴惯性传感器提升车载卫星定位精度的方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种利用六轴惯性传感器提升车载卫星定位精度的方法，其特征在于，包括步骤： 将利用卫星定位问题转换为伪距残差和视距向量的位置校正问题； 将位置校正问题由地心地固坐标系转换为北东地坐标系； 提取卫星数据的特征：将卫星数据进行填充0处理，补齐到同一长度，将卫星数据映射到更高维度空间，采用聚合方法将卫星数据的特征进行聚合得到卫星数据的特征； 提取惯性数据的特征：对采集到的惯性器件数据集进行等时间间隔插值处理；以等时间间隔插值处理后的惯性器件数据集作为输入，前一时刻的角度、速度、位置信息和时间间隔作为初始状态，采用长短期记忆人工神经网络提取惯性数据的特征； 将卫星数据的特征、惯性数据的特征进行连接得到融合特征，以融合特征作为主干网络； 采用主干网络的四个预测头输出位置偏移校正值、前一卫导时刻到当前卫导时刻的位移矢量、姿态角变化量、速度变化量； 选取损失函数对位置偏移校正值、位移矢量、姿态角变化量、速度变化量进行学习； 将位移矢量、姿态角变化量、速度变化量转换为位置、速度和角度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州海格星航信息科技有限公司，其通讯地址为：510700 广东省广州市黄埔区南翔二路23号A栋601房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。