中国人民解放军空军工程大学贺杨超获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军空军工程大学申请的专利一种基于最小代价准则的再入滑翔飞行器轨迹预测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119902539B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411683645.X,技术领域涉及:G05D1/46;该发明授权一种基于最小代价准则的再入滑翔飞行器轨迹预测方法是由贺杨超;李炯;邵雷;周池军;叶继坤;张大元设计研发完成,并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于最小代价准则的再入滑翔飞行器轨迹预测方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于最小代价准则的再入滑翔飞行器轨迹预测方法,涉及再入滑翔飞行器轨迹预测技术领域。本发明通过划分目标制导任务,构建任务匹配的时变参数预测模型集,减少了侧向参数模型的冗余,保证了预测算法的快速实现;综合考虑目标的机动能力、制导意图和战场态势,提出了一种具备自适应代价系数的意图代价函数,提高了制导意图代价估计的准确性;基于贝叶斯理论和最小代价准则推断了目标的攻击意图和参数模型,减少了预测过程中的误差累积。
本发明授权一种基于最小代价准则的再入滑翔飞行器轨迹预测方法在权利要求书中公布了:1.一种基于最小代价准则的再入滑翔飞行器轨迹预测方法,其特征在于,包括如下步骤: Step1:初始化雷达参数、预测参数、禁飞区和意图位置信息; Step2:根据CS-UKF滤波算法对目标进行跟踪,得到控制参数利用最小二乘法拟合得到预测的 Step3:计算目标可达区,确定攻击意图集合Θ,对每个可能攻击的意图执行Step4~Step6; Step4:判断目标制导任务,当目标任务为Τf时,转入Step5;当目标任务为Τb时,转入Step6; Step5:构建常规制导的参数预测模型集Λ,并构造常规制导的意图代价函数If,计算相应的代价; Step6:构建规避禁飞区的参数预测模型集Λ,并构造规避禁飞区的意图代价函数Ib,计算相应的代价; Step7:推断代价最小的攻击意图ηT; Step8:推断代价最小的参数预测模型Mn,根据重构后的目标运动方程组进行迭代积分,得到预测的目标位置; Step9:当预测时间到达规划时间后,结束预测,否则循环执行Step4~Step6和Step8。
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