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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利基于Mamba概率预测模型的轴承健康评估方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119903943B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411450307.1，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权基于Mamba概率预测模型的轴承健康评估方法及系统是由杨世锡;陈奎;李苗硕设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于Mamba概率预测模型的轴承健康评估方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于Mamba概率预测模型的轴承健康评估方法及系统，属于轴承部件健康状态评估技术领域。本发明的方法由训练好的Mamba模型中对测试数据进行预测得到IMF分量预测值，对其进行快速傅里叶变换得到预测频率序列，基于列车走行部轴承振动数据的实际频谱序列与预测频率序列之间的距离构建评估模型，将待检测的列车转速序列中各个预测频率序列与列车走行部轴承振动数据的实际频谱序列之间的距离值各自代入评估模型，并对所有距离值所处的sigma区间进行判断，得到轴承健康状态的判定结果。本发明在平稳转速下评估轴承各部件如外圈、内圈、滚子及保持架的健康状态，得到轴承各部件目前所处健康水平，可提供检修的依据。

本发明授权基于Mamba概率预测模型的轴承健康评估方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于Mamba概率预测模型的轴承健康评估系统，其特征在于，包括： 数据监测模块，用于实时获取列车走行部轴承振动数据以及温度状态数据，其包含振动传感器、温度传感器、多路复用开关、传感器信号调理电路、电流信号调理电路、电压信号调理电路、分压跟随滤波电路、AD转换器、微控制器模块、无线传输模块和过压保护电源模块，振动传感器和温度传感器依次经过多路复用开关、传感器信号调理电路、电流信号调理电路、电压信号调理电路、分压跟随滤波电路以及AD转换器后连接微控制器模块，无线传输模块和过压保护电源模块分别与微控制器模块连接； 数据处理模块，用于对数据监测模块获取到的列车走行部轴承振动数据以及温度状态数据进行数据处理，完成轴承部件的健康状态评估，其包含预测模型获取模块、评估模型获取模块、健康评估模块和综合判断模块； 所述预测模型获取模块，用于将列车走行部轴承振动数据以及温度状态数据作为输入数据，当故障特征的谱频率有n个时，则将输入数据经低通滤波后再使用变分模态分解，生成n个IMF分量，将列车的转速序列作为输入并将各IMF分量作为输出训练Mamba模型； 所述评估模型获取模块，用于在得到训练好的Mamba模型后，获取新的列车转速序列并构成m组测试数据，将各组测试数据输入到训练好的Mamba模型中进行预测，每组测试数据对应得到n个IMF分量预测值，对各组测试数据的n个IMF分量预测值进行快速傅里叶变换后,每个IMF分量预测值对应得到一个预测频率序列，对列车走行部轴承振动数据进行变分模态分解以及快速傅里叶变换后，列车走行部轴承振动数据的每个IMF分量对应得到一个实际频谱序列，依次计算列车走行部轴承振动数据的实际频谱序列与各个预测频率序列之间的距离，由IMF分量预测值索引相同的预测频率序列对应的距离构成一个服从正态分布的距离序列，并将每个距离序列的均值估计为一个正态分布的期望，将每个距离序列的方差作为一个正态分布的方差，由得到的所有正态分布构成评估模型； 所述健康评估模块用于获取待检测的列车转速序列中各个预测频率序列与列车走行部轴承振动数据的实际频谱序列之间的距离值，将每个距离值各自代入评估模型中的每个正态分布后，得到每个距离值所处的sigma区间； 所述综合判断模块用于对所有距离值所处的sigma区间进行判断，形成轴承健康状态的判定结果。

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