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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种基于FNN的改进追踪回路及抗干扰5G机会信号定位接收机的运转方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119906612B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510075792.7，技术领域涉及：H04L25/02；该发明授权一种基于FNN的改进追踪回路及抗干扰5G机会信号定位接收机的运转方法是由孙骞;简鑫;张亚;李一兵;叶方;田园;丁天语;董千慧设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于FNN的改进追踪回路及抗干扰5G机会信号定位接收机的运转方法在说明书摘要公布了：本发明属于5GNAVSOP接收技术领域，具体涉及本发明属于5GNAVSOP接收技术领域，所述同步调节模块和信号预处理模块均接收5GNR信号，所述同步调节模块将信号传输至追踪单元，所述信号预处理模块将信号传输至伪距离获取模块，所述伪距离获取模块将信号传输至线性变换器，所述线性变换器与追踪单元相互传输信号；所述追踪单元包括相位旋转模块、EML鉴别器和预训练网络，所述相位旋转模块接收同步调节模块的信号并将其传输至EML鉴别器，所述EML鉴别器将信号传输至预训练网络，所述预训练网络将信号传输至线性变换器，所述相位旋转模块与线性变换器相互传输信号。本发明用以解决传统的EML技术所带来的定位精度低，伪距获取不稳定的问题。

本发明授权一种基于FNN的改进追踪回路及抗干扰5G机会信号定位接收机的运转方法在权利要求书中公布了：1.一种基于FNN的改进追踪回路，其特征在于，所述改进追踪回路包括同步调节模块、信号预处理模块、追踪单元、伪距离获取模块和线性变换器； 所述同步调节模块和信号预处理模块均接收5GNR信号，所述同步调节模块将信号传输至追踪单元，所述信号预处理模块将信号传输至伪距离获取模块，所述伪距离获取模块将信号传输至线性变换器，所述线性变换器与追踪单元相互传输信号； 所述追踪单元包括相位旋转模块、EML鉴别器和预训练网络，所述相位旋转模块接收同步调节模块的信号并将其传输至EML鉴别器，所述EML鉴别器将信号传输至预训练网络，所述预训练网络将信号传输至线性变换器，所述相位旋转模块与线性变换器相互传输信号； 所述改进追踪回路包括基于早晚功率的判别函数，所述基于早晚功率的判别函数经过采样时间T归一化的TOA估计值被划分为整数部分和小数部分，利用TDL信道环获得鉴别器函数的零点和TOA估计数据，鉴别器函数的零点和TOA估计数据被作为追踪回路中鉴相器的基准信息，并经过拟合处理转化为经验参数； 所述整数部分用以调整FFT窗口的位置，所述小数部分则控制着相位旋转的幅度； 所述预训练网络，处理原EML输出，生成新的时延追踪结果，并将其用作下一追踪循环的输入； EML判别器通过比较早期和晚期信号的功率差来评估信号的时间对齐情况；在频域中通过相位旋转产生，其数学表达式如公式1所示： 1 其中，代表频域子载波上的DMRS值，代表预设的时间偏移，代表子载波的总数； EML判别器的输出是早期和晚期信号的功率差，用于指示信号的时间偏差，偏差的度量值可以表示为公式2： 2 其中，代表子载波的总数，代表接收信号强度，代表归一化S曲线被表达为公式3， 3 其中，代表归一化定时误差； 归一化因子的值由鉴别器的S曲线在0处的导数值得到，如公式4所示， 4 进一步归一化鉴别器可以表示为公式5， 5 延迟估计根据鉴别器的输出进行调整，更新规则定义如公式6所示， 6 采用线性变换对EML鉴别器的输出进行校正，相关的变换公式详见公式7： 7 其中，代表时间延迟的估计值。

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