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龙图腾网获悉中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院申请的专利基于通信数据安全建模的无人集群消息转发时间控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119906959B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411899313.5，技术领域涉及：H04W4/12；该发明授权基于通信数据安全建模的无人集群消息转发时间控制方法是由刘逸冰;姚雯;朱效洲;李帅鑫;祝海;周颉鑫;杨本翼设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于通信数据安全建模的无人集群消息转发时间控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于通信数据安全建模的无人集群消息转发时间控制方法，包括：获取当前时刻的无人集群的通信数据和可选的行为，通信数据包括标准化的位置矩阵和通信数据矩阵，行为表示转发时间；以无人集群的通信数据和一个行为作为无人集群中心无人机中预先构建并训练的集成模型的输入，分别获取当前通信数据下每个行为对应的由集成模型输出的平均等待延迟，选取延迟最小的行为作为当前通信数据下的转发时间，集成模型包括部署在每个无人机上的集成向量生成模型和部署在中心无人机上的行为奖励预测模型。本发明通过预测通信数据下不同转发时间下的等待延迟，确定具有最小消息延迟的转发时间，能够适应无人集群的动态变化，降低整体通信延迟。

本发明授权基于通信数据安全建模的无人集群消息转发时间控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于通信数据安全建模的无人集群消息转发时间控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取当前时刻的无人集群的通信数据和可选的行为，无人集群包括多个无人机，通信数据包括标准化的位置矩阵和通信数据矩阵，行为表示转发时间，位置矩阵根据设定的无人集群中心无人机和无人集群的拓扑结构进行确定，通信数据矩阵通过在位置矩阵的相应位置填入对应的无人机的通信行为数据得到； 以无人集群的通信数据和一个行为作为无人集群中心无人机中预先构建并训练的集成模型的输入，分别获取当前通信数据下每个行为对应的由所述集成模型输出的平均等待延迟，选取平均等待延迟最小的行为作为当前通信数据下的转发时间，所述集成模型包括部署在每个无人机上的集成向量生成模型和部署在无人集群中心无人机上的行为奖励预测模型，无人集群中心无人机之外的其他无人机上的集成向量生成模型的输入为对应的无人机的通信行为数据，无人集群中心无人机上的集成向量生成模型的输入为无人集群中心无人机的通信行为数据和选择的行为，所述集成向量生成模型的输出为集成向量，所述行为奖励预测模型的输入为所有集成向量生成模型输出的集成向量，所述行为奖励预测模型的输出为平均等待延迟。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院，其通讯地址为：100071 北京市丰台区东大街53号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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