赛力斯汽车有限公司蓝若愚获国家专利权
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龙图腾网获悉赛力斯汽车有限公司申请的专利哨兵模式控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119911235B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510085764.3，技术领域涉及：B60R25/10；该发明授权哨兵模式控制方法、装置、电子设备及存储介质是由蓝若愚;周林;段文平;高洪;胡金;龚铃设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本哨兵模式控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种哨兵模式控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括：通过弹性波传感器检测弹性波信号；根据弹性波信号确定物体与车辆之间的触碰位置和触碰力度；将触碰位置和触碰力度发送给车联网终端；在车联网终端接收到触碰位置和触碰力度的情况下，控制开启毫米波雷达；将触碰位置发送给座舱域控制器；通过毫米波雷达检测物体的位置；将物体的位置发送给座舱域控制器；座舱域控制器根据触碰位置和物体的位置，确定是否激活哨兵模式。本申请通过根据触碰位置和物体位置综合判断是否触发哨兵模式，能够提高哨兵模式触发的准确性。另外，在弹性波传感器检测到弹性波信号并确定触碰位置和触碰力度后，控制开启毫米波雷达，能够降低车辆能耗。
本发明授权哨兵模式控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种哨兵模式控制方法，其特征在于，应用于车辆，其中，所述车辆包括弹性波传感器、车联网终端、毫米波雷达和座舱域控制器，所述方法包括： 在所述车辆开启哨兵模式的情况下，通过所述弹性波传感器检测弹性波信号，其中，所述弹性波信号是物体触碰所述车辆时形成的信号； 根据所述弹性波信号确定所述物体与所述车辆之间的触碰位置和触碰力度； 将所述触碰位置和所述触碰力度发送给所述车联网终端； 在所述车联网终端接收到所述触碰位置和所述触碰力度的情况下，控制开启所述毫米波雷达； 将所述触碰位置发送给所述座舱域控制器； 通过所述毫米波雷达检测所述物体的位置； 将所述物体的位置发送给所述座舱域控制器； 在所述座舱域控制器接收到所述触碰位置和所述物体的位置的情况下，根据所述触碰位置和所述物体的位置，确定是否激活所述哨兵模式。
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