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龙图腾网获悉鹏城实验室;哈尔滨工业大学;哈工大苏州研究院申请的专利城市三维模型的构建方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119919597B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411778958.3，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权城市三维模型的构建方法、设备及存储介质是由全厚德;李若桐;范晓鹏设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本城市三维模型的构建方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种城市三维模型的构建方法、设备及存储介质，涉及模型构造技术领域，构建方法包括：获取城市的建筑点云和预设处理参数；基于邻域半径确定建筑点云中每个点云数据的法线方向；基于法线方向将建筑点云中的点云数据划分为垂直点云和非垂直点云，确定垂直点云对应的多个第一平面区域，并基于非垂直点云在第一平面区域的投影确定建筑足迹信息；基于投影在第一平面区域内的非垂直点云的高度生成建筑轮廓信息；对点云数据进行滤波处理，并将滤波处理后的滤波点云划分为墙面点云和屋顶点云，基于墙面点云和屋顶点云对三维空间进行空间划分，得到建筑表面信息。本申请能够提高城市三维模型的精确度。

本发明授权城市三维模型的构建方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种城市三维模型的构建方法，其特征在于，包括： 获取城市的建筑点云和预设处理参数，其中，所述预设处理参数包括邻域半径； 基于所述邻域半径确定所述建筑点云中每个点云数据的法线方向； 基于所述法线方向将所述建筑点云中的点云数据划分为垂直点云和非垂直点云，确定所述垂直点云对应的多个第一平面区域，并基于所述非垂直点云在所述第一平面区域的投影确定建筑足迹信息； 所述确定所述垂直点云对应的多个第一平面区域，包括：将所述垂直点云投影到水平的第一平面上；将所述第一平面划分为多个平面网格，并将所述垂直点云在所述平面网格的投影确定为第一体素点；通过随机抽样一致性算法对所述第一体素点进行直线检测处理，得到多条投影直线；基于所述投影直线将所述第一平面划分为多个所述第一平面区域； 所述预设处理参数还包括投影阈值，所述基于所述非垂直点云在所述第一平面区域的投影确定建筑足迹信息，包括：将所述非垂直点云投影到所述第一平面上；将所述第一平面划分为多个平面网格，并将所述非垂直点云在所述平面网格的投影确定为第二体素点；针对每个所述第一平面区域，计算所述第一平面区域内所述第二体素点的投影面积，如果所述第二体素点的投影面积和所述第一平面区域的面积的比值达到所述投影阈值，将所述第一平面区域确定为建筑足迹信息； 基于投影在所述第一平面区域内的所述非垂直点云的高度生成建筑轮廓信息； 对所述点云数据进行滤波处理，并将滤波处理后的滤波点云划分为墙面点云和屋顶点云，基于所述墙面点云和所述屋顶点云对三维空间进行空间划分，得到建筑表面信息； 所述对所述点云数据进行滤波处理，包括：将所述三维空间划分为多个第一立体空间，并将存在所述点云数据的所述第一立体空间确定为第二立体空间；将所述第二立体空间的中心点确定为滤波处理后的滤波点云数据，并将所述滤波点云数据的集合作为滤波点云； 对所述建筑足迹信息、所述建筑轮廓信息和所述建筑表面信息进行语义信息标准化处理，得到城市三维模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人鹏城实验室;哈尔滨工业大学;哈工大苏州研究院，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区兴科一街2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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