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龙图腾网获悉四川九洲电器集团有限责任公司申请的专利一种基于AC模式询问应答式的2.4GHz信道的无人机识别系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119921842B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510399842.7，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权一种基于AC模式询问应答式的2.4GHz信道的无人机识别系统是由黄伟;赵军;贾智钦;何兵设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于AC模式询问应答式的2.4GHz信道的无人机识别系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于AC模式询问应答式的2.4GHz信道的无人机识别系统，涉及无人机技术领域，包括管理系统、地面站设备和机载端设备；每个地面站设备采用2420MHz频段广播式询问模式对范围内的无人机周期性地发送询问信号；机载端设备接收到地面站设备发送的询问信号时，采用2480MHz频段应答模式向地面站设备发送应答信号，应答信号为无人机识别数据；地面站设备将接收到的无人机识别数据传输给管理系统，管理系统对管理区域的无人机识别数据进行显示，并记录无人机运行数据，同时对整个无人机识别系统的运行状态进行配置和显示。本发明解决了传统无人机识别方式无法精准识别和管理无人机的技术难题。

本发明授权一种基于AC模式询问应答式的2.4GHz信道的无人机识别系统在权利要求书中公布了：1.一种基于AC模式询问应答式的2.4GHz信道的无人机识别系统，其特征在于：包括管理系统、地面站设备和机载端设备，机载端设备安装在无人机上，管理系统根据覆盖范围和管理区域需求部署地面站设备个数； 每个地面站设备采用2420MHz频段广播式询问模式对范围内的无人机周期性地发送询问信号； 机载端设备接收到地面站设备发送的询问信号时，采用2480MHz频段应答模式向地面站设备发送应答信号，应答信号为无人机识别数据； 地面站设备将接收到的无人机识别数据传输给管理系统，管理系统对管理区域的无人机识别数据进行显示，并记录无人机运行数据，同时对整个无人机识别系统的运行状态进行配置和显示； 所述机载端设备包括依次连接的收发天线、第一收发组件、第一变频器单元、第一模数转换单元和第一信号处理单元； 收发天线用于实现询问信号的接收和应答信号的发射功能； 第一收发组件用于实现收发状态的切换及接收和发射信号的低噪声功率放大； 第一变频器单元用于实现接收信号的下变频处理和发射信号的上变频处理，还用于通过改变变频参数对现有空管询问应答机工作频段进行调整； 第一模数转换单元用于实现接收询问信号的模数转换和应答基带信号的生成； 第一信号处理单元用于实现询问信号的接收、识别以及应答信号的数据编码，还用于接收北斗位置及时间信号并在应答身份编码中加入当前无人机的飞行高度、位置信息； 所述地面站设备包括依次连接的扫描收发天线、第二收发组件、功放单元、第二变频器单元、第二模数转换单元和第二信号处理单元； 扫描收发天线，采用相控阵天线或机械扫描方式，用于实现地面站水平360度全方位的询问信号发射和机载端应答信号的接收； 第二收发组件，用于实现收发状态的切换及信号的滤波和放大； 功放组件，用于实现发射和接收信号的功率放大，通过功率放大，单个地面站的覆盖范围不低于地面站为圆心的5km范围内，并可以根据需要覆盖的范围进行调节； 第二变频器单元，用于实现询问发射信号的上变频处理和接收应答信号的下变频处理，还用于通过改变变频参数对现有空管询问应答机工作频段和空管数据进行兼容； 第二模数转换单元，用于实现接收应答信号的模数转换和询问基带信号的生成； 第二信号处理单元，用于实现询问信号的编码和应答信号的接收、解调功能，从而实现对每个带有机载端的无人机进行精准身份识别。

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