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龙图腾网获悉广东映派医疗器械有限公司申请的专利用于护理床支架加工的自动化设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119927515B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510365660.8，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权用于护理床支架加工的自动化设备是由贺靖;李列;贺日军;李芝萍设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于护理床支架加工的自动化设备在说明书摘要公布了：用于护理床支架加工的自动化设备，包括夹持装置和焊接机器人，所述夹持装置包括夹持工装、夹持旋转架和连接带动夹持旋转架的夹持旋转装置；所述夹持装置包括横梁夹持机构和纵梁夹持机构，所述横梁夹持机构包括两个横梁夹持模块以及带动两个横梁夹持模块相背移动和相向移动的横梁夹持驱动单元。本发明采用焊接机器人与夹持旋转架配合使用，实现了护理床支架的自动化焊接，而且横梁夹持机构和纵梁夹持机构，可根据实际护理床支架的大小设置不同的夹持位置，满足不同规格护理床支架的夹持需求，有效提高了夹持工装的通用性，降低了护理床支架的生产成本。

本发明授权用于护理床支架加工的自动化设备在权利要求书中公布了：1.用于护理床支架加工的自动化设备，包括夹持装置和焊接机器人100，所述夹持装置包括夹持工装、夹持旋转架1和连接带动夹持旋转架1相对于焊接机器人100旋转的夹持旋转装置2，所述夹持装置包括用于夹持横梁管材300a的横梁夹持机构和用于夹持纵梁管材400的纵梁夹持机构，其特征在于： 所述横梁夹持机构包括两个呈前后分布的横梁夹持模块3以及带动两个横梁夹持模块3相背移动和相向移动的横梁夹持驱动单元4，所述横梁夹持驱动单元4包括两个横梁联动螺母、可转动的安装在夹持旋转架1上的横梁双向丝杆41和安装在夹持旋转架1上并连接带动横梁双向丝杆41旋转的夹持电机模块42，两个横梁联动螺母分别螺纹配合套装在横梁双向丝杆41的正牙段和反牙段上； 所述横梁夹持模块3均包括横梁滑动座31、至少两个从左至右排列在横梁滑动座31上的支撑插轴32以及设置在横梁滑动座31上的至少两个支轴安装模块，每个支轴安装模块对应安装一个支撑插轴32；所述支轴安装模块包括在横梁滑动座31上位置可左右调节的支轴安装座33、可升降的支轴升降座34和用于固定支轴升降座34高度的支轴高度锁定螺栓； 所述横梁滑动座31可前后移动的导向配合在夹持旋转架1上，两个横梁夹持模块3的横梁滑动座31分别与两个横梁联动螺母连接；所述支轴升降座34上设有用于带动支撑插轴32轴向旋转的支撑安装座37，所述支轴升降座34的一侧设有轴向开口设置的支轴伸缩孔343，所述支撑安装座37的一端转动配合在支轴伸缩孔343内，另一端连接安装所述支撑插轴32； 所述支撑安装座37包括沿轴向依次一体成型连接的支撑安装部371、支撑限位部372和支撑旋转部373，所述支撑限位部372的直径均大于支撑旋转部373的直径、支撑安装部371的直径和支轴伸缩孔343的孔径，所述支撑安装部371远离支撑限位部372的一端上设有支撑同步槽3711；所述支撑插轴32的一端设有插轴限位部321，所述插轴限位部321上设有匹配安装在支撑同步槽3711中的插轴同步部322，所述支撑插轴32的另一端设有直径沿远离插轴限位部321方向逐渐缩小的插入渐缩轴部323； 所述支撑旋转部373的外周面上环设有具有波峰和波谷的波浪形环槽3731，所述支轴升降座34上设有滑动配合在波浪形环槽3731中的滑杆38，所述支轴伸缩孔343内设有用于推动支撑旋转部373向伸出支轴伸缩孔343方向移动的推轴弹簧39；在推轴弹簧39的弹力下，支撑旋转部373伸出支轴伸缩孔343外的长度最长，同时滑杆38-位于波浪形环槽3731的一个波谷中；在夹装横梁管材300a时，先人工使横梁管材300a的至少两个横梁通孔500对准同一侧的支撑插轴32并使支撑插轴32插入到横梁管材300a的横梁通孔500中，让横梁管材300a挂在支撑插轴32上，接着控制两个横梁夹持模块3相向移动，使两个横梁夹持模块3上的横梁管材300a分别抵压在纵梁管材400的前后两端上，使所述横梁管材300a被限制移动，此时支撑插轴32反推支撑安装座37并压缩推轴弹簧39，直至横梁双向丝杆41不再转动时，滑杆38滑动至波浪形环槽3731的波峰中，而两个横梁管材300a被夹持住；当横梁管材300a被焊接固定后，两个横梁夹持模块3再相背移动，使支撑插轴32退出横梁管材300a的横梁通孔500，此时推轴弹簧39复位展开，使滑杆38由波峰滑动到另一波谷中，以此使支撑插轴32旋转换向，使得支撑插轴32能够利用其它侧支撑下一个横梁管材300a。

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