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龙图腾网获悉中煤科工西安研究院(集团)有限公司申请的专利一种坑道钻机用快速补杆装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119933541B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510039284.3，技术领域涉及：E21B19/14；该发明授权一种坑道钻机用快速补杆装置及控制方法是由田东庄;邵俊杰;刘庆修;阚志涛;鄢忠方;翁寅生;房展豪;高佳晨设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种坑道钻机用快速补杆装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种坑道钻机用快速补杆装置及控制方法，包括分体式钻杆箱、缓冲吸能盒、直角位移装置、机械手及组合式导向板；分体式钻杆箱包括钻杆箱左部和钻杆箱右部，缓冲吸能盒位于钻杆箱左右部之间，直角位移装置能带动机械手在X向和Z向移动，组合式导向板包括内导向板和外导向板；通过机械手抓取钻杆，并在内导向板和外导向板的作用下，快速下落至指定钻杆仓，实现对钻杆的补充。本发明能快速完成整个钻杆仓的钻杆补充，节省节拍，通过缓冲吸能盒减小了钻杆下落的冲击，并减少了机械手Z方向运动距离，缩短加杆周期作业时间。

本发明授权一种坑道钻机用快速补杆装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种坑道钻机用快速补杆装置，其特征在于，包括分体式钻杆箱1、缓冲吸能盒2、直角位移装置3、机械手4及组合式导向板5； 所述分体式钻杆箱1包括钻杆箱左部101和钻杆箱右部102，钻杆箱左部101和钻杆箱右部102设有一一相对的隔板103以将分体式钻杆箱1分隔成多列钻杆仓； 所述缓冲吸能盒2设在钻杆箱左部101和钻杆箱右部102之间下部，包括上座201和其下部的下座203以及二者间的弹簧；上座201上设有多个凹槽，每个凹槽与每列钻杆仓相对应； 所述直角位移装置3包括X方向丝杠模组301和Z方向丝杠模组302；X方向丝杠模组301设在分体式钻杆箱1一侧，并能带动其所连Z方向丝杠模组302沿垂直于隔板103方向移动；Z方向丝杠模组302能带动其所连机械手4沿竖向移动； 所述组合式导向板5设在钻杆箱左部101和钻杆箱右部102之间，包括框架501、转轴502、外导向板503、外油缸504、内导向板505和内油缸506；框架501沿竖向设于分体式钻杆箱1后端，框架501顶部通过转轴502连接外导向板503及内导向板505；外导向板503能通过外油缸504驱动绕转轴502在钻杆箱左部101和钻杆箱右部102之间旋转；内导向板505能通过内油缸506驱动绕转轴502在钻杆箱左部101和钻杆箱右部102之间旋转；外导向板503的长度大于内导向板505，机械手4抓取的钻杆能沿外导向板503和内导向板505滑落至钻杆仓实现快速补杆。

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