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龙图腾网获悉中煤科工西安研究院(集团)有限公司申请的专利一种坑道钻机用封闭举升自动钻杆箱及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119933542B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510039286.2，技术领域涉及：E21B19/14；该发明授权一种坑道钻机用封闭举升自动钻杆箱及控制方法是由田东庄;邵俊杰;王昊;刘庆修;鄢忠方;阚志涛;高佳晨;房展豪设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种坑道钻机用封闭举升自动钻杆箱及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种坑道钻机用封闭举升自动钻杆箱及控制方法，包括钻杆箱、封闭机械臂、抓杆机械手及滑动底座；钻杆箱钻杆箱架设在滑动底座上方，包括左右对称的钻杆箱左部和钻杆箱右部及二者间的中部空间；封闭机械臂包括左右对称的两个导向座、两个链条组、连接两个链条组外顶端的上横梁、连接两个链条组内顶端的下横梁以及举升油缸；举升油缸能驱动链条组在导向座导向作用下带动上横梁和下横梁及上横梁上的抓杆机械手竖向移动，导向座和封闭机械臂及抓杆机械手能随滑动底座前后移动。本发明避免了机械手的悬臂结构，降低了结构件的重量，减少了液压传感器及驱动元件的数量，避免多个传感器的累计误差，能提高精度、降低成本。

本发明授权一种坑道钻机用封闭举升自动钻杆箱及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种坑道钻机用封闭举升自动钻杆箱，其特征在于，包括钻杆箱1、封闭机械臂2、抓杆机械手3及滑动底座4； 所述钻杆箱1包括左右对称的钻杆箱左部和钻杆箱右部及二者间的中部空间，钻杆箱左部和钻杆箱右部均分别由前后端的安装座102架设在滑动底座4的下座406上；钻杆箱左部和钻杆箱右部均由隔板分隔成多列钻杆仓101； 所述封闭机械臂2包括左右对称布设的两个导向座201、分别与两个导向座201配合安装的左右两个链条组202、连接两个链条组202外顶端的上横梁203、连接两个链条组202内顶端的下横梁204以及能分别驱动两个链条组202的两个举升油缸205；上横梁203位于钻杆箱1上方，下横梁204位于钻杆箱1的中部空间，举升油缸205能驱动两个链条组202带动上横梁203和下横梁204竖向移动；两个导向座201安装在滑动底座4的上座405上并能随上座405在钻杆箱1底部前后移动； 所述抓杆机械手3设在上横梁203底面且能随上横梁203竖向移动并能从钻杆箱1中部空间取放钻杆； 所述滑动底座4包括下座406及其上方的上座405，上座405能通过驱动马达401和齿轮402及齿条403作用沿其下方导轨404相对下座406进行前后平移，从而带动封闭机械臂2及抓杆机械手3前后移动。

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