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龙图腾网获悉奇瑞新能源汽车股份有限公司申请的专利车辆路径规划系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119935170B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510014235.4，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权车辆路径规划系统和方法是由刘志飞;刘玉良;赵俊银设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆路径规划系统和方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆路径规划系统和方法，属于自动驾驶技术领域。该车辆路径规划系统配置于车辆，包括环境感知模块、数据处理模块、路径规划模块以及车辆控制模块；环境感知模块用于获取环境感知数据；数据处理模块用于基于环境感知数据，确定目标环境数据，目标环境数据包括对象识别结果和三维环境模型；路径规划模块用于基于目标环境数据，确定从车辆对应的当前位置到目标位置的目标路径的路径数据；车辆控制模块用于基于目标路径的路径数据，确定行驶控制数据；基于行驶控制数据，控制车辆执行相应行驶动作。本方案能够实时感知与理解车辆周边环境的动态变化，从而动态调整路径，提高了路径规划的准确性和适应性。

本发明授权车辆路径规划系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆路径规划系统，其特征在于，配置于车辆，所述车辆路径规划系统包括环境感知模块、数据处理模块、路径规划模块以及车辆控制模块； 所述环境感知模块用于获取环境感知数据，所述环境感知数据用于指示车辆周边环境中的道路结构和物体分布；将所述环境感知数据发送至所述数据处理模块； 所述数据处理模块用于基于所述环境感知数据，确定目标环境数据，所述目标环境数据包括对象识别结果和三维环境模型，所述对象识别结果用于指示所述车辆周边环境中的不同对象的对象类型、空间位置以及几何形态，所述三维环境模型用于指示所述车辆周边环境中的静态对象和动态对象，所述对象类型包括道路、交通标志、车辆、行人以及障碍物；将所述目标环境数据发送至所述路径规划模块； 所述路径规划模块用于基于所述目标环境数据，确定从所述车辆对应的当前位置到目标位置的目标路径的路径数据；将所述目标路径的路径数据发送至所述车辆控制模块； 所述车辆控制模块用于基于所述目标路径的路径数据，确定行驶控制数据，所述行驶控制数据包括速度控制数据、档位控制数据以及转向控制数据中的至少一项；基于所述行驶控制数据，控制所述车辆执行相应行驶动作； 其中，所述路径规划模块用于基于所述目标环境数据，对所述车辆周边环境中的动态对象的运动情况进行预测，得到对象预测数据，所述对象预测数据用于指示所述车辆周边环境中的不同动态对象的预测移动轨迹； 所述路径规划模块还用于基于所述三维环境模型指示的所述静态对象的数据，确定从所述当前位置到所述目标位置的参考路径；基于所述对象预测数据，对所述参考路径中的局部路径进行调整，得到所述目标路径，并确定所述目标路径的路径数据。

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