东南大学钱辰获国家专利权
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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种交通合流控制方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119942780B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411879556.2,技术领域涉及:G08G1/01;该发明授权一种交通合流控制方法及系统是由钱辰;刘承灿;胡浩瀚;马铁;张宇豪;贾墨;曲栩;李林恒设计研发完成,并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种交通合流控制方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及智能交通系统技术领域,公开了一种交通合流控制方法及系统,通过道路侧检测器和车载终端采集主线和匝道的交通流数据以确定目标控制交通流状态;根据待规划主线中车辆数量、车辆类型以及车辆位置分布,结合目标控制交通流状态,通过优化模型得到最优编队方案;根据目标控制交通流状态和最优编队方案,实时生成合作车辆的控制时间和控制指令;通过多智能体强化学习模型规划匝道车辆行驶速度,得出速度指令;匝道车辆在接收到速度指令后,调整车速以便汇入主线。本发明能够引导合作车辆主动预留合适的合流间隙,降低合流过程中碰撞风险,提升行车安全性;还能够有效减少匝道合流中的延误和能耗,避免频繁的刹车、加速等不稳定行为。
本发明授权一种交通合流控制方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种交通合流控制方法,其特征在于,包括以下步骤: 通过道路侧检测器和车载终端采集主线和匝道的交通流数据;根据所述交通流数据确定目标控制交通流状态; 根据待规划主线中车辆数量、车辆类型以及车辆位置分布,结合所述目标控制交通流状态的交通流参数,通过预先构建的优化模型确定需要参与协同的智能网联车辆,将确定下来的需要参与协同的智能网联车辆称为合作车辆,从而得到最优编队方案; 根据所述目标控制交通流状态和最优编队方案,实时生成合作车辆的控制时间和控制指令;所述控制指令为通过路测处理器的通信系统发布给合作车辆,指导合作车辆在控制时间内减速,从而形成足够的间隙供匝道车辆汇入主线; 通过多智能体强化学习模型规划匝道车辆行驶速度,得出速度指令;匝道车辆在接收到所述速度指令后,调整车速以便汇入主线。
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