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龙图腾网获悉西安空间无线电技术研究所申请的专利一种卫星算力路由方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119946763B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411945373.6，技术领域涉及：H04W40/02；该发明授权一种卫星算力路由方法是由朱厉洪;王显煜;史晶晶;李静玲;崔涛;梁薇;温媛媛设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卫星算力路由方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种卫星算力路由方法：步骤1，LEO卫星利用查表的方式完成算力状态信息的编码，向GEO卫星上报算力状态信息；步骤2，GEO卫星根据接收的算力状态信息，生成LEO网络的算力状态矩阵、连通状态矩阵；步骤3，地面站估算任务的算力需求，并向GEO卫星发送LEO网络待执行的任务指令和任务的算力需求估值；步骤4，GEO卫星结合地面站发来的算力需求估值对算力状态矩阵进行修剪；步骤5，采用内外双向分发的方法生成LEO网络的调度策略，下发给LEO网络；步骤6，LEO卫星根据GEO卫星下发的算力调度策略，完成任务数据分发。本发明提供了一种在单星能力受限情况下，多星协同处理、资源动态调度的策略，为降低星上数据的处理时延提供了一种解决思路。

本发明授权一种卫星算力路由方法在权利要求书中公布了：1.一种卫星算力路由方法，其特征在于，具体包括如下步骤： 步骤1，LEO卫星利用查表的方式完成算力状态信息的编码，并向GEO卫星上报算力状态信息； 步骤2，GEO卫星根据接收到的算力状态信息，生成LEO网络的算力状态矩阵、连通状态矩阵； 步骤3，地面站估算任务的算力需求，并向GEO卫星发送LEO网络待执行的任务指令和任务的算力需求估值； 步骤4，GEO卫星结合地面站发来的算力需求估值，对算力状态矩阵中算力不满足算力需求的元素置0； 步骤5，GEO卫星根据元素置0后的算力状态矩阵、连通状态矩阵，采用内外双向分发的方法生成LEO网络的调度策略，然后下发给LEO网络；具体包括如下子步骤： 步骤51：GEO卫星根据算力状态矩阵和连通状态矩阵生成无向图，无向图中的每个节点i,j对应卫星节点i,j，节点i,j与周边节点的连通关系对应于连通状态矩阵中的i,j，其中，i,j分别为LEO卫星i,j的四条星间链路状态值；节点i,j的算力状态对应于算力状态矩阵中的CLi,jCPi,j、CAi,ji,j分别表示LEO卫星i,j当前的逻辑计算能力、并行计算能力、智能计算能力、存储能力； 步骤52：GEO卫星在无向图中标记热点区域，热点区域中包含的节点i,j，其对应的LEO卫星节点i,j为向GEO提出算力需求的卫星节点； 步骤53：GEO卫星在无向图中，以热点区域的中心节点为中心，按照1跳、2跳、的顺序向外扩展来选取卸载区域，使得卸载区域内节点的算力总和等于，其中≥1； 步骤54：热点区域的中心节点Gm,n采用如下式所示的第一代价函数寻找目的节点，目的是使第一代价函数的值最小，将Gm,n、目的节点，以及Gm,n到目的节点间需要经过的中间节点信息，即Gm,n，中间节点，目的节点，记为算力调度策略Sm,n，然后在中删除节点Gm,n； Cost=αTcomp,l+1-αTtrans,m+Tcomp,m 其中，Tcomp,l为本地计算的时延，Ttrans,m为任务传输的时延、Tcomp,m为目的节点的计算时延，假设每次只选中1个目的节点； α=Task1Taskm,n、1-α=Task2Taskm,n，0≤α≤1；Taskm,n为卫星节点Vm,n本来需要执行的任务数据量，Task1为Vm,n实际本地执行的任务数据量，Task2为目的节点执行的任务数据量； ，Task1,β、Task1,γ、Task1,δ分别表示Task1中需要逻辑计算、并行计算，以及智能计算的部分，分别表示逻辑计算、并行计算，以及智能计算的时间； ，Task2,β、Task2,γ、Task2,δ分别表示Task2中需要逻辑计算、并行计算，以及智能计算的部分，分别表示逻辑计算、并行计算，以及智能计算的时间； T trans,m=，即目的节点的计算时延等于卸载数据时经过所有节点间的链路时延之和，h表示从数据传输源节点到目的节点间需经过的跳数，L为经过h跳节点时的连通值； 步骤55：热点区域中的外围节点标记为Gpq，采用第二代价函数在卸载区域的外围节点中寻找目的节点，目的是使第二代价函数的值最小，将Gpq、目的节点，以及Gpq到目的节点间需要经过的中间节点信息，即Gpq，中间节点，目的节点，记为算力调度策略Spq，然后在卸载区域中删除节点pq CostTtrans,m+Tcomp,m 其中，trans,m为任务传输的时延、comp,m为目的节点的计算时延； 步骤56：重复步骤54、步骤55，直到集合为空，GEO向LEO广播全部的算力调度策略； 步骤6，LEO卫星根据GEO卫星下发的算力调度策略，完成任务数据的分发。

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