买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海交通大学;普锐医疗(香港)有限公司申请的专利用于旋转输送的二自由度软体驱动器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119949900B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510118086.6，技术领域涉及：A61B10/02；该发明授权用于旋转输送的二自由度软体驱动器是由黄少平;杨广中;高安柱;陈佳凡;轩连设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于旋转输送的二自由度软体驱动器在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于旋转输送的二自由度软体驱动器，包括驱动软体，所述驱动软体内设置有允许穿刺针通过的孔道，所述孔道的周侧设置有正向二次螺旋腔道和反向二次螺旋腔道，任一所述正向二次螺旋腔道和反向二次螺旋腔道的轮廓走向均为一条正弦二次螺旋曲线；当所述正向二次螺旋腔道和或反向二次螺旋腔道发生膨胀时，其膨胀方向与穿过孔道的穿刺针发生摩擦接触，从而产生倾斜的切向作用力。通过采用正向二次螺旋腔道和反向二次螺旋腔道的三维波动原理，实现穿刺针的线性与旋转的解耦输送，具有简洁、小尺寸、输送行程长等特点，解决临床穿刺过程中的空间受限，行程小，旋转与线性输送解耦机构复杂等难题，并具备锁紧功能。

本发明授权用于旋转输送的二自由度软体驱动器在权利要求书中公布了：1.一种用于旋转输送的二自由度软体驱动器，其特征在于，包括驱动软体100，所述驱动软体100内设置有允许穿刺针103通过的孔道，所述孔道的周侧设置有正向二次螺旋腔道101和反向二次螺旋腔道102，任一所述正向二次螺旋腔道101和反向二次螺旋腔道102的轮廓走向均为一条正弦二次螺旋曲线； 当所述正向二次螺旋腔道101和或反向二次螺旋腔道102发生膨胀时，其膨胀方向与穿过孔道的穿刺针103发生摩擦接触，从而产生倾斜的切向作用力; 通过调整正向二次螺旋腔道101和反向二次螺旋腔道102的相位关系，实现两两组合的解耦运动； 正向二次螺旋腔道101和反向二次螺旋腔道102的波峰与波谷的交错螺旋展开，将交叉位点依次错开，并保留均匀的曲率变化，确保整个驱动在不同点位接触力大小的一致性，二次螺旋曲线的公式如下所示： 其中，θ∈[0,2π]，R：一级螺旋的半径；r：二级螺旋上波动的幅值；θ：螺旋角度，用于描述螺旋线沿曲线的运动位置；α：斜率，决定螺旋线的纵向变化速率；n：1个螺旋周期内的交叉次数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海交通大学;普锐医疗(香港)有限公司，其通讯地址为：200240 上海市闵行区东川路800号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。