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龙图腾网获悉常州斯铂瑞汽车配件制造有限公司申请的专利一种工业机器人配件适配模型的生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119952704B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510173688.1，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种工业机器人配件适配模型的生成方法是由刘碧耀设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业机器人配件适配模型的生成方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人配件适配模型的生成方法。该方法包括以下步骤：获取工业机器人结构数据，并根据工业机器人结构数据进行机械臂结构特征提取，从而获得机械臂结构数据；根据机械臂结构数据进行三维机械臂模型构建，从而获得三维机械臂模型；根据三维机械臂模型进行夹爪特征提取以及焊接器特征提取，从而获得夹爪数据以及焊接器数据；根据夹爪数据以及焊接器数据进行动态负载分析，从而获得机械臂动态负载数据；根据三维机械臂模型进行滑动关节特征提取以及旋转关节特征提取，从而获得滑动关节以及旋转关节数据。本发明基于机器人技术提升机械臂的性能与维护效率。

本发明授权一种工业机器人配件适配模型的生成方法在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人配件适配模型的生成方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：获取工业机器人结构数据，并根据工业机器人结构数据进行机械臂结构特征提取，从而获得机械臂结构数据；根据机械臂结构数据进行三维机械臂模型构建，从而获得三维机械臂模型； 步骤S2：根据三维机械臂模型进行夹爪特征提取以及焊接器特征提取，从而获得夹爪数据以及焊接器数据；根据夹爪数据以及焊接器数据进行动态负载分析，从而获得机械臂动态负载数据； 步骤S3：根据三维机械臂模型进行滑动关节特征提取以及旋转关节特征提取，从而获得滑动关节以及旋转关节数据；根据滑动关节数据以及旋转关节数据进行振动分析，从而获得机械臂振动数据，步骤S3具体为： 步骤S31：根据三维机械臂模型进行滑动关节特征提取以及旋转关节特征提取，从而获得滑动关节以及旋转关节数据； 步骤S32：对滑动关节数据进行谐波共振分析，从而获得滑动关节谐波共振数据； 步骤S33：对旋转关节数据进行径向振动分析，从而获得旋转关节径向振动数据，步骤S33具体为： 步骤S331：对旋转关节数据进行旋转盘结构特征提取，从而获得旋转盘结构数据； 步骤S332：对旋转关节数据进行角加速度计算，从而获得角加速度数据； 步骤S333：根据旋转盘结构数据以及角加速度数据进行振动模型构建，从而获得旋转盘振动模型； 步骤S334：根据旋转盘振动模型进行径向振动响应计算，从而获得径向振动响应数据； 步骤S335：获取标准径向振动响应数据； 步骤S336：根据标准径向振动响应数据对径向振动响应数据进行旋转关节异常径向振动划分，从而获得旋转关节径向振动数据； 步骤S34：根据滑动关节谐波共振数据以及旋转关节径向振动数据进行机械臂振动特征整合，从而获得机械臂振动数据； 步骤S4：根据机械臂动态负载数据对机械臂振动数据进行关联分析，从而获得机械臂动态负载-振动数据；根据机械臂动态负载-振动数据进行材料磨损评估，从而获得机械臂材料磨损数据，步骤S4具体为： 步骤S41：根据机械臂动态负载数据进行动态负载时间统计，从而获得机械臂动态负载时间数据； 步骤S42：根据机械臂振动数据进行振动时间统计，从而获得机械臂振动时间数据； 步骤S43：根据机械臂动态负载时间数据以及机械臂振动时间数据进行时间重叠度计算，从而获得机械臂动态负载-振动数据； 步骤S44：对机械臂动态负载-振动数据进行磨损模型构建，从而获得磨损模型； 步骤S45：根据磨损模型对机械臂结构数据进行材料磨损计算，从而获得机械臂材料磨损数据； 步骤S5：根据机械臂材料磨损数据进行使用寿命预估，从而获得机械臂使用寿命数据；根据机械臂使用寿命数据进行机械臂工业机器人配件适配模型生成，从而获得机械臂工业机器人配件适配模型，并上传至工业机器人管理平台，以执行机械臂配件生成任务。

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