东风汽车集团股份有限公司陈龙获国家专利权
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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利一种泊车控制方法、装置、电机控制器、计算机设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119953356B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510316470.7，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权一种泊车控制方法、装置、电机控制器、计算机设备及介质是由陈龙;李海波;阳凤生;曾昕设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种泊车控制方法、装置、电机控制器、计算机设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种泊车控制方法、装置、电机控制器、计算机设备及介质，涉及泊车控制技术领域，方法的实现包括：获取泊车需要的目标行驶距离及目标车速；根据当前挡位速比及轮胎半径，将目标行驶距离转换为电机目标角度，由电机目标角度及目标车速得到电机目标转速；通过电机目标转速进行电机扭矩调节，以完成泊车。本发明利用电机响应ADAS系统位置信号进行位置控制，完成精确的定点停车。
本发明授权一种泊车控制方法、装置、电机控制器、计算机设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种泊车控制方法，其特征在于，包括： 获取泊车需要的目标行驶距离及目标车速； 根据当前挡位速比及轮胎半径，将所述目标行驶距离转换为电机目标角度，由所述电机目标角度及所述目标车速得到电机目标转速； 通过所述电机目标转速进行电机扭矩调节，以完成泊车； 所述通过所述电机目标转速进行电机扭矩调节，以完成泊车，包括： 对当前转速与所述目标转速之间的偏差进行扭矩调节，以完成泊车； 所述对当前转速与所述目标转速之间的偏差进行扭矩调节，包括： 计算泊车过程中实际完成的角度与所述电机目标角度之间的差值； 若所述实际完成的角度与所述电机目标角度之间的差值小于预设目标角度值，则按照当前转速与预设转速值之间的偏差进行扭矩调节； 若所述实际完成的角度与所述电机目标角度之间的差值不小于预设目标角度值，则按照当前转速与所述目标转速之间的偏差进行扭矩调节。
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