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龙图腾网获悉湖南农业大学申请的专利基于无人机平台的水质检测与巡检设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119953609B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510193471.7，技术领域涉及：B64U20/80；该发明授权基于无人机平台的水质检测与巡检设备是由伍奕桦;肖仁杰;吴中意;刘高豪;彭攀设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机平台的水质检测与巡检设备在说明书摘要公布了：本发明涉及水质监测与无人机技术领域，且公开了基于无人机平台的水质检测与巡检设备，包括无人机，所述无人机上设置有多负载机构、配对机构和巡检机构，无人机的底面固定安装有连接部，连接部的底面开设有圆形结构的限位槽，限位槽的内壁面开设有多组豁口，无人机的下端设置有配对机构，配对机构包括配对机构连接杆，配对机构连接杆可拆卸安装在连接部处，配对机构连接杆的一端固定安装有限位盘。无人机通过配对机构和多负载机构的结合，实现水质检测设备的精准投放；通过配对机构与巡检机构的结合，实现水质的灵活性检测和精准测量。无需人工到达现场进行设备的放置和打捞，节省了大量的时间和人力成本。

本发明授权基于无人机平台的水质检测与巡检设备在权利要求书中公布了：1.基于无人机平台的水质检测与巡检设备，包括无人机1，其特征在于：所述无人机1上设置有多负载机构3、配对机构2和巡检机构4，无人机1的底面固定安装有连接部21，连接部21的底面开设有圆形结构的限位槽211，限位槽211的内壁面开设有多组豁口，无人机1的下端设置有配对机构2，配对机构2包括配对机构连接杆22，配对机构连接杆22可拆卸安装在连接部21处，配对机构连接杆22的一端固定安装有限位盘23，限位盘23的顶面圆心处固定安装有配对凸头221，配对凸头221的结构与限位槽211结构相适配，配对凸头221的四周侧壁面设有多组圆柱形限位凸头222，配对机构连接杆22的外圆处下端开设有螺纹24； 所述无人机1上通过配对机构2设置有多负载机构3，无人机1通过配对机构2设置有巡检机构4，无人机1上的多负载机构3和巡检机构4能任意切换； 所述多负载机构3包括一组多负载箱31，多负载箱31的顶面固定安装有轴承25，配对机构连接杆22通过螺纹24和轴承25的配合与多负载箱31螺纹连接，所述巡检机构4包括巡检机构支架41，巡检机构支架41的顶面固定安装有轴承25，配对机构连接杆22通过螺纹24和轴承25的配合与巡检机构支架41螺纹连接； 所述多负载箱31为矩形中空箱体，多负载箱31的内部顶面设有多组负载箱内部固定法盘312，多负载箱31的内部通过负载箱内部固定法盘312固定安装有多组空心连接杆32，空心连接杆32底面和顶面有连接固定法盘321，空心连接杆32的下端固定安装有连接机构33，连接机构33的下端可拆卸安装有水质检测设备34； 所述水质检测设备34上竖直向上固定安装有连接杆且连接杆上设有半球形凸形配对件342，水质检测设备34通过半球形凸形配对件342与连接机构33连接固定，连接机构33的内部空腔中滑动安装有呈左右镜像分布的锁舌335，两组锁舌335相互靠近的一侧呈弧形光滑状，锁舌335上设置有弹簧336； 所述连接机构33顶面设有电磁铁封盖3322且电磁铁封盖3322上有螺纹孔，连接机构33通过电磁铁封盖3322上的螺纹孔与空心连接杆32的连接固定法盘321螺纹固定连接，连接机构33和水质检测设备34通过卡合的方式进行拆卸与安装，水质检测设备34靠近连接机构33的一侧固定安装有半球形凸形配对件342； 所述连接机构33的内部对应锁舌335位置处固定安装有多组锁舌处电磁铁337，锁舌处电磁铁337通电具有磁力特征，断电时失去磁力特征，连接机构33的顶部设有顶部电磁铁332，顶部电磁铁332同样是通电时具有磁力特征，断电时失去磁力特征。

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