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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利一种EGR系统进入闭环的控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119957375B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510162663.1，技术领域涉及：F02D41/00；该发明授权一种EGR系统进入闭环的控制方法、装置、设备及介质是由秦龙;陈涛;王恺;王冬;张春娇设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种EGR系统进入闭环的控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种EGR系统进入闭环的控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：判断EGR闭环使能条件是否满足；若是，则进入EGR闭环使能状态；若否，则进入EGR闭环未使能状态；在EGR闭环使能状态下，确定目标EGR率，并对目标EGR率进行滤波，得到滤波后的目标EGR率；确定实际EGR率，根据实际EGR率、目标EGR率以及滤波后的目标EGR率确定EGR率差，再根据EGR率差确定EGR率差变化率；根据EGR率差和EGR率差变化率，利用PID控制算法进行EGR闭环控制；其中，P项和D项控制一直处于激活状态，而I项控制则根据I项额外激活条件确定是否激活。本发明通过EGR闭环使能控制优化，来提高EGR闭环控制稳定性。

本发明授权一种EGR系统进入闭环的控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种EGR系统进入闭环的控制方法，其特征在于，该方法包括： 判断EGR闭环使能条件是否满足；若是，则进入EGR闭环使能状态；若否，则进入EGR闭环未使能状态； 在EGR闭环使能状态下，确定目标EGR率，并对目标EGR率进行滤波，得到滤波后的目标EGR率； 确定实际EGR率，根据实际EGR率、目标EGR率以及滤波后的目标EGR率确定EGR率差，再根据EGR率差确定EGR率差变化率； 根据EGR率差和EGR率差变化率，利用PID控制算法进行EGR闭环控制；其中，P项和D项控制一直处于激活状态，而I项控制则根据I项额外激活条件确定是否激活； 其中，根据实际EGR率、目标EGR率以及滤波后的目标EGR率确定EGR率差，包括： 1若目标EGR率大于滤波后的目标EGR率，则EGR率差为： ①实际EGR率大于目标EGR率时，EGR率差等于目标EGR率减去实际EGR率； ②实际EGR率小于滤波后的目标EGR率时，EGR率差等于滤波后的目标EGR率减去实际EGR率； ③其他情况下，EGR率差等于0； 以上三种情况优先级越来越低； 2若目标EGR率小于滤波后的目标EGR率，则EGR率差为： ①实际EGR率小于目标EGR率时，EGR率差等于目标EGR率减去实际EGR率； ②实际EGR率大于滤波后的目标EGR率时，EGR率差等于滤波后的目标EGR率减去实际EGR率； ③其他情况下，EGR率差等于0； 以上三种情况优先级越来越低； 3其他情况下，EGR率差等于滤波后的目标EGR率减去实际EGR率。

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