中国飞机强度研究所吕帅帅获国家专利权
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龙图腾网获悉中国飞机强度研究所申请的专利一种面向航空曲板结构的机器视觉自感知清晰成像方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119959224B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510250040.X，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种面向航空曲板结构的机器视觉自感知清晰成像方法是由吕帅帅;杨宇;李嘉欣;王叶子;黎玮设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向航空曲板结构的机器视觉自感知清晰成像方法在说明书摘要公布了：本申请属于航空装备测试领域，特别涉及一种面向航空曲板结构的机器视觉自感知清晰成像方法。方法包括：假设曲面壁板结构中的结构单元为平面，通过机器视觉系统获取示教单元的位置信息，并通过人工示教确定机器视觉系统在示教单元的检测位置姿态；通过机器视觉系统对曲面壁板结构进行扫查，当检测到新结构单元时，获取新结构单元的位置信息；根据示教单元以及新结构单元的位置信息，计算新结构单元与示教单元的位置变化；根据示教单元的检测位置姿态以及位置变化，计算新结构单元的检测位置姿态；以新结构单元的检测位置姿态驱动机器视觉系统运动，对新结构单元进行图像采集，遍历曲面壁板结构中的所有结构单元，得到曲面壁板结构图像。
本发明授权一种面向航空曲板结构的机器视觉自感知清晰成像方法在权利要求书中公布了：1.一种面向航空曲板结构的机器视觉自感知清晰成像方法，其特征在于，包括： 步骤一、假设曲面壁板结构中的结构单元为平面，选择所述曲面壁板结构中的一个结构单元为示教单元，通过机器视觉系统获取所述示教单元的位置信息，并通过人工示教确定所述机器视觉系统在所述示教单元的检测位置姿态； 步骤二、通过所述机器视觉系统对所述曲面壁板结构进行扫查，当检测到新结构单元时，获取新结构单元的位置信息； 步骤三、根据所述示教单元以及所述新结构单元的位置信息，计算所述新结构单元与所述示教单元的位置变化； 步骤四、根据所述示教单元的检测位置姿态以及所述位置变化，计算所述新结构单元的检测位置姿态； 步骤五、以所述新结构单元的检测位置姿态为目标姿态，驱动所述机器视觉系统运动，对所述新结构单元进行图像采集，循环步骤二至五，遍历所述曲面壁板结构中的所有结构单元，得到曲面壁板结构图像。
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