中国电子科技集团公司第五十四研究所蔡霖培获国家专利权
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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第五十四研究所申请的专利一种基于Chan算法的卫星导航欺骗源搜寻方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119959973B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510100355.6,技术领域涉及:G01S19/21;该发明授权一种基于Chan算法的卫星导航欺骗源搜寻方法是由蔡霖培;张庆业;范广伟;许磊设计研发完成,并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于Chan算法的卫星导航欺骗源搜寻方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于Chan算法的卫星导航欺骗源搜寻方法,属于电子对抗领域。本发明利用分布于监测区域内的欺骗感知节点告警并监测当前卫星导航信号环境,解算出欺骗干扰信号和真实导航信号的伪距观测量信息,并将伪距观测量信息传送至中央处理站进行欺骗干扰信号与真实导航信号的区分,再利用Chan算法将所有欺骗干扰信号的伪距观测量信息进行信号到达时差定位,解算出欺骗源的位置,从而实现导航欺骗源的查找与定位。本发明可用于卫星导航重点应用场站的干扰监测防护,提升卫星导航装备在安全敏感领域的安全性、可靠性。本发明方法简单,易于实现,具有较高的应用前景。
本发明授权一种基于Chan算法的卫星导航欺骗源搜寻方法在权利要求书中公布了:1.一种基于Chan算法的卫星导航欺骗源搜寻方法,其特征在于,包括以下步骤: 1部署欺骗感知节点,将欺骗感知节点的接收天线放置在域监测导航欺骗式干扰的区域周围,并标定接收天线的实际坐标; 2欺骗感知节点开机,向欺骗感知节点注入接收天线的实际坐标; 3欺骗感知节点不断在码频二维域中搜索空间中的导航欺骗式干扰和真实导航信号;具体方式为: 欺骗感知节点对所有当前可见星的PRN码进行码频二维域搜索,当一个PRN码中存在两个相关峰时,说明当前存在欺骗干扰; 4欺骗感知节点对搜索到的所有信号均进行信号解扩处理,并将提取出的伪距观测量传输至中央处理站;具体方式为: 欺骗感知节点对每个相关峰信号进行持续跟踪处理,解算出对应的伪距观测量,并将每个相关峰信号解算出的伪距观测量传送至中央处理站; 5中央处理站从欺骗感知节点传回的观测量中,区分出欺骗干扰和真实导航信号;具体方式为: 501对于欺骗感知节点x搜索到的存在欺骗干扰的卫星信号,分别以其中的两个相关峰对应的伪距观测量作为基准,与其他欺骗感知节点k搜索到的相同卫星的卫星信号中各相关峰对应的伪距观测量做差,得到四个伪距差: 其中,上标为卫星的PRN码,用于标识卫星,下标k为欺骗感知节点编号,下标x表示 作为基准的欺骗感知节点,k≠x,的下标为卫星的信号中的相关峰编号, 表示欺骗感知节点接收到卫星的信号中第i个相关峰的伪距观测量,i=1或2; 502根据卫星星历计算出卫星的位置,然后根据卫星的位置以及已知的欺 骗感知节点x和欺骗感知节点k的位置,计算出卫星的真实信号到欺骗感知节点x和欺 骗感知节点k的伪距差; 503在步骤501计算的四个伪距差中找到与伪距差相差不超过10米的那一个 伪距差,该伪距差所对应的两个相关峰即为真实信号的相关峰; 504重复步骤501至503,分辨出所有存在欺骗干扰的卫星信号中的真实信号和欺骗信号; 6中央处理站将各个欺骗感知节点传输的伪距观测量进行汇总,并通过Chan算法对欺骗干扰源进行位置解算,获取导航欺骗式干扰源的位置。
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