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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利无人机多光谱图像像素级各向异性校正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119963455B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510028995.0，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权无人机多光谱图像像素级各向异性校正方法是由谷延锋;秦振强;李贤设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机多光谱图像像素级各向异性校正方法在说明书摘要公布了：一种无人机多光谱图像像素级各向异性校正方法，属于无人机多光谱图像的辐射校正技术领域。本发明针对现有各向异性校正方法在复杂地表覆盖和高分辨率影像的处理上存在局限性，造成图像辐射精度差的问题。包括基于无人机多光谱子图像、地理位置数据和姿态数据进行三维重建得到拼接图像、数字高程模型和子图像优化相机参数；将拼接图像中像素区域坐标由地心地固坐标系经相机坐标系转换到图像坐标系下；提取像素区域在子图像的投影区域得到多视角反射率，再计算观测成像视角得到多视角数据；利用通用BRDF模型对多视角数据拟合得到拟合结果，再提取下视反射率替代拼接图像原始反射率实现像素级各向异性校正。本发明用于无人机多光谱图像各向异性校正。

本发明授权无人机多光谱图像像素级各向异性校正方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机多光谱图像像素级各向异性校正方法，其特征在于，包括， 基于无人机多光谱子图像、地理位置数据和姿态数据进行三维重建，得到拼接图像、数字高程模型和子图像优化相机参数； 对拼接图像中的每个像素区域，基于数字高程模型和子图像优化相机参数将像素区域在地心地固坐标系下的三维坐标转换为相机坐标系下的三维坐标，再将相机坐标系下的三维坐标转换为图像坐标系下的坐标； 根据所述像素区域在图像坐标系下的坐标提取所述像素区域在对应无人机多光谱子图像的投影区域，得到所述像素区域的多视角反射率；同时根据所述像素区域在地心地固坐标系下的三维坐标和对应相机位置在地心地固坐标系下的三维坐标计算得到所述像素区域的观测成像视角；所述多视角反射率和观测成像视角构成多视角数据； 利用基于基函数的通用BRDF模型对所述多视角数据进行拟合，得到每个像素区域的多视角数据拟合结果；再由多视角数据拟合结果进行下视反射率提取，并用所述下视反射率替代拼接图像原始反射率，实现无人机多光谱图像像素级各向异性校正。

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