北京字跳网络技术有限公司龙翔获国家专利权
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龙图腾网获悉北京字跳网络技术有限公司申请的专利相机参数的标定方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119963652B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311484874.4，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权相机参数的标定方法及相关设备是由龙翔;苏丹;王喜龙;王辉设计研发完成，并于2023-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本相机参数的标定方法及相关设备在说明书摘要公布了：本公开提供一种相机参数的标定方法及相关设备。该方法，包括：接收由至少两个相机拍摄标定参考对象而得到的多张图像，所述至少两个相机设置在可穿戴设备的镜筒内；确定所述多张图像的像素点与所述标定参考对象的投射关系；根据所述投射关系，确定所述至少两个相机的第一参数集和第二参数集；其中，所述第一参数集包括多个第一参数，所述第一参数用于表征所述待标定相机所拍摄的图像中的目标像素点和所述目标像素点对应的投射方向，所述第二参数集包括至少一组第二参数，所述至少一组第二参数用于指示所述至少两个相机之间的位姿关系。
本发明授权相机参数的标定方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种相机参数的标定方法，包括： 接收由至少两个相机拍摄标定参考对象而得到的多张图像，所述至少两个相机设置在可穿戴设备的镜筒内；所述可穿戴设备还包括双目显示模组，所述镜筒设置在所述双目显示模组的出光侧，所述镜筒内设置光学组件，所述至少两个相机位于所述双目显示模组和所述光学组件之间； 确定所述多张图像的像素点与所述标定参考对象的投射关系； 根据所述投射关系，确定所述至少两个相机的第一参数集和第二参数集； 其中，所述第一参数集包括多个第一参数，所述第一参数用于表征待标定相机所拍摄的图像中的目标像素点和所述目标像素点对应的投射方向，所述第二参数集包括至少一组第二参数，所述至少一组第二参数用于指示所述至少两个相机之间的位姿关系。
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