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龙图腾网获悉广州大学申请的专利一种高效折叠的复合式eVTOL飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119975757B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510362279.6，技术领域涉及：B64C3/38；该发明授权一种高效折叠的复合式eVTOL飞行器是由王晓明;唐维嘉;艾梦瑶;鲁文卓;陈俊悦;黄林;梁富诚设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高效折叠的复合式eVTOL飞行器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高效折叠的复合式eVTOL飞行器，涉及飞行器技术领域，机身内设置有收纳舱，直翼折叠驱动部设置于收纳舱内，直翼折叠驱动部包括舵机盘，舵机盘两端均铰接有长连杆，机身两侧对称设置有直翼，旋转舵机输出端与直翼连接，套管固设于旋转舵机上，且长连杆自由端与套管铰接，固定支板设置于收纳舱内，固定支板顶端的四个拐角处均铰接有摆动杆，摆动杆自由端连接有旋翼，旋翼折叠驱动部固设于固定支板上。本发明通过设置的折叠机构，实现直翼和旋翼的高效联动折叠，使得飞行器同时具备垂直起降、高速巡航及紧凑储运的多模态能力，满足了多样化的应用场景需求。

本发明授权一种高效折叠的复合式eVTOL飞行器在权利要求书中公布了：1.一种高效折叠的复合式eVTOL飞行器，其特征在于：包括机身1、直翼折叠机构2和旋翼折叠机构3，机身1内设置有收纳舱11，直翼折叠机构2包括直翼折叠驱动部21、长连杆22、套管23、万向节24、旋转舵机25和直翼26，直翼折叠驱动部21设置于收纳舱11内，直翼折叠驱动部21包括舵机盘211，舵机盘211两端均铰接有长连杆22，机身1两侧对称设置有直翼26，旋转舵机25输出端与直翼26连接，且旋转舵机25通过万向节24固定连接至机身1上，套管23固设于旋转舵机25上，且长连杆22自由端与套管23铰接，旋翼折叠机构3包括固定支板31、旋翼折叠驱动部32、摆动杆33和旋翼34，固定支板31设置于收纳舱11内，固定支板31顶端的四个拐角处均铰接有摆动杆33，摆动杆33自由端连接有旋翼34，旋翼折叠驱动部32固设于固定支板31上，且旋翼折叠驱动部32输出端与摆动杆33连接； 所述直翼折叠驱动部21包括固定支架212、第一驱动舵机213、第一驱动齿轮214、第一转轴215、第一从动齿轮216、第二从动齿轮217、第二转轴218和第三从动齿轮219，固定支架212固设于所述收纳舱11内，固定支架212上设置有第一驱动舵机213，第一驱动舵机213输出端连接有第一驱动齿轮214，固定支架212上还转动连接有第一转轴215和第二转轴218，第一转轴215上固设有第一从动齿轮216和第二从动齿轮217，第一从动齿轮216与第一驱动齿轮214相啮合，第二转轴218上固设有第三从动齿轮219和所述舵机盘211，第二从动齿轮217和第三从动齿轮219相啮合； 所述第二从动齿轮217的直径小于所述第一从动齿轮216的直径，且第二从动齿轮217的直径小于所述第三从动齿轮219的直径； 所述旋翼折叠驱动部32包括第二驱动舵机、第二驱动齿轮321、第四从动齿轮322、传动带323、传动杆324和滑杆325，第二驱动舵机固设于所述固定支板31上，第二驱动舵机输出端连接有第二驱动齿轮321，固定支板31底部设置有两个平行布置的传动带323，且传动带323的传动轮上均固设有传动杆324，传动杆324自由端连接有滑杆325，且滑杆325与所述摆动杆33上的滑槽35滑动连接，位于两个传动带323同一端的传动轮上还同轴固设有第四从动齿轮322，且两个第四从动齿轮322相啮合，第二驱动齿轮321与其中一个第四从动齿轮322相啮合。

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