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龙图腾网获悉湖南华智智造科技有限公司申请的专利一种单轨上多堆垛机运行的非接触式智能存储冷库获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119976136B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510191719.6，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种单轨上多堆垛机运行的非接触式智能存储冷库是由谭司苡;谭俊;张淑君;戴倩;江涛设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单轨上多堆垛机运行的非接触式智能存储冷库在说明书摘要公布了：本发明公开了一种单轨上多堆垛机运行的非接触式智能存储冷库，属于冷库技术领域，包括：冷库壳体、货架、轨道、两个堆垛机以及控制中心，当需要对所述货架上的多个物品进行拿取时，根据所述货架上物品的位置，所述控制中心控制距离所述货架上的其中一个物品距离最近的堆垛机开始工作，对该所述物品进行拾取移动至对应所述堆垛机的出入口处，同时另外一个所述堆垛机在所述控制中心的作用下移动至所述货架上另外的物品位置，并对该所述物品进行拾取移动至对应所述堆垛机的出入口处，通过在同一轨道上设置两个堆垛机，同时在冷库上开设有分别与两个堆垛机相互对应的出入口，使得物品的存取效率增加。

本发明授权一种单轨上多堆垛机运行的非接触式智能存储冷库在权利要求书中公布了：1.一种单轨上多堆垛机运行的非接触式智能存储冷库，包括：冷库壳体1、货架3、轨道4、两个堆垛机5以及控制中心9，其特征在于： 所述冷库壳体1内开设有冷冻腔2，所述货架3以及轨道4均设置于冷冻腔2内，所述控制中心9设置于冷库壳体1上，两个所述堆垛机5均设置于轨道4上，且两个所述堆垛机5均与轨道4驱动连接，两个所述堆垛机5与控制中心9电性连接； 所述冷库壳体1上开设有两个出入口6，在两个所述堆垛机5分别位于轨道4两端时，两个所述堆垛机5位置分别与两个出入口6相互对应； 所述堆垛机5包括驱动直线电机10、高度移动机构、第一伸缩机构、第二伸缩机构以及夹持机构，所述驱动直线电机10驱动连接于轨道4上，所述驱动直线电机10上设置有堆垛机底板11，所述堆垛机底板11上设置有处理器12，所述高度移动机构设置于堆垛机底板11上，所述处理器12分别与控制中心9以及驱动直线电机10电性连接； 所述第一伸缩机构包括两个第一条形槽座16，两个所述第一条形槽座16呈平行布局分别设置于承载板15边缘位置，所述第一条形槽座16内开设有第一槽腔17，所述第一槽腔17内设置有第一驱动电机18，所述第一驱动电机18输出端连接有第一螺杆19，所述第一螺杆19上螺纹连接有第一移动座20，所述第一移动座20能够相对于第一槽腔17进行滑动，所述处理器12与第一驱动电机18电性连接； 所述第二伸缩机构包括两个第二条形槽座21，两个所述第二条形槽座21呈平行布局分别设置于两个第一移动座20上，所述第二条形槽座21内开设有第二槽腔22，所述第二槽腔22内设置有第二驱动电机23，所述第二驱动电机23输出端连接有第二螺杆24，所述第二螺杆24上螺纹连接有第二移动座25，所述第二移动座25能够相对于第二槽腔22进行滑动，所述处理器12与第二驱动电机23电性连接； 所述夹持机构包括两个安装板26，两个安装板26分别安装于两个第二移动座25上，所述安装板26上设置有夹持缸27，所述夹持缸27输出端连接有夹持推杆28，所述夹持推杆28上设置有夹持板29，所述处理器12与夹持缸27电性连接； 当需要对所述货架3上的多个物品进行拿取时，根据所述货架3上物品的位置，所述控制中心9控制距离所述货架3上的其中一个物品距离最近的堆垛机5开始工作，对所述物品进行拾取移动至对应所述堆垛机5的出入口6处，同时另外一个所述堆垛机5在所述控制中心9的作用下移动至所述货架3上另外的物品位置，并对该所述物品进行拾取移动至对应所述堆垛机5的出入口6处。

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