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龙图腾网获悉泉州市水务水质检测有限公司申请的专利污水处理智能化验机器人及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119977022B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510281703.4，技术领域涉及：C02F1/00；该发明授权污水处理智能化验机器人及其使用方法是由陈蓉;郑子龙;柯达菲设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本污水处理智能化验机器人及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及污水处理技术领域，具体涉及到一种污水处理智能化验机器人及其使用方法。本申请的污水处理智能化验机器人，通过在机架上安装陆地行走装置、水面行走装置、检测装置、加料装置、旋转装置，使得机器人具有陆地行走、水面行走以及检测、装料投料的功能，在污水处理净化过程中，可实现污水净化自动检测、投料的功能，且智能化程度高、方位角度调节方便灵活、投料速度快距离远，解决了现有的人工乘船投料工作量大、危险性大和效率低等问题，有效地保护了水资源。

本发明授权污水处理智能化验机器人及其使用方法在权利要求书中公布了：1.污水处理智能化验机器人，其特征在于：包括机架； 陆地行走装置，包括安装于所述机架底部的履带轮，所述履带轮上转动连接有用于带动机架进行移动的履带； 水面行走装置，安装于所述机架底部，用于带动所述机架在水面上行走；所述水面行走装置包括气缸，所述气缸的输出端设有喷气垫，所述喷气垫的一侧开设有喷气口，所述喷气垫上连接有输气管，所述输气管上连接有输气泵； 检测装置，安装于所述机架，用于获取污水的污染信息； 加料装置，用于根据所述污染信息往污水中加入粉末状药物，所述加料装置包括安装于所述机架的加料箱，所述加料箱内安装有绞龙组件，所述绞龙组件的输出端设有接料组件，所述接料组件与所述加料箱上外部相连接； 所述加料箱上设有储料箱，所述储料箱与所述加料箱间安装有连接管，所述连接管上安装有控制阀；所述储料箱内安装有搅拌组件、振动组件，所述搅拌组件包括安装于所述储料箱上的搅拌电机，所述搅拌电机的输出端设有主动轮，所述主动轮上通过皮带连接有从动轮，所述主动轮和从动轮上均设有伸入所述储料箱内的第一转轴，所述第一转轴上安装有搅拌叶；所述振动组件包括振动电机，所述振动电机的输出端设有振动棒，所述振动棒与所述储料箱内壁相连接； 旋转装置，安装于所述机架上，并与所述加料装置相连接，用于带动所述加料装置进行旋转运动； 所述旋转装置包括安装于所述机架上的旋转电机，所述旋转电机的输出端设有第二转轴，所述第二转轴的端部与所述加料箱相连接，用于带动所述加料箱进行旋转运动； 控制装置，与所述陆地行走装置、水面行走装置、检测装置、加料装置、旋转装置电连接，用于控制所述陆地行走装置、水面行走装置、检测装置、加料装置、旋转装置的工作状态。

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