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龙图腾网获悉中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利一种TBM辅助设备及其施工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119981929B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510382657.7，技术领域涉及：E21D9/06；该发明授权一种TBM辅助设备及其施工方法是由雷茂林;罗正会;于永强;刘学;阳旭;戴兴兴;姜栽沙设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种TBM辅助设备及其施工方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种TBM辅助设备及其施工方法，属于盾构机技术领域；包括行走轨道、环形梁和环向清扫器；所述行走轨道安装于TBM的主梁鞍架上，用于支撑环形梁在行走轨道上沿隧道轴线进行移动；所述环向清扫器活动设置于环形梁上，用于对隧道进行环向清扫及喷淋降尘。本发明所提供的一种TBM辅助设备，包括行走轨道、环形梁和环向清扫器，通过设置行走轨道，以实现隧道轴线方向的位移；通过设置环形梁，以带动环向清扫器进行360度环向清扫及喷淋降尘，以实现自动化清洁开挖洞壁，降低人力作业强度和劳动成本；以及降低设备作业时环境粉尘浓度，改善作业环境。

本发明授权一种TBM辅助设备及其施工方法在权利要求书中公布了：1.一种TBM辅助设备，其特征在于，包括行走轨道1、环形梁2、环向清扫器3和取心机构4； 所述行走轨道1安装于TBM的主梁鞍架01上，用于支撑环形梁2在行走轨道1上沿隧道轴线进行移动； 所述环向清扫器3活动设置于环形梁2上，用于对隧道进行环向清扫及喷淋降尘； 所述环向清扫器3包括第一爬行小车301、支架油缸302、伸缩支架303、气雾装置304和清扫滚筒305； 所述第一爬行小车301用于搭载伸缩支架303、气雾装置304和清扫滚筒305在环形轨道上进行位移； 所述支架油缸302的一端与第一爬行小车301铰接，支架油缸302的另一端与伸缩支架303铰接； 所述伸缩支架303的另一端上安装有气雾装置304和清扫滚筒305，所述气雾装置304可雾化、喷射清洗液；所述清扫滚筒305用于对洞壁进行擦拭清洁; 所述取心机构4活动设置于环形梁2上且与环向清扫器3相互间隔设置，用于对隧道进行径向岩心取样；且所述取心机构4包括第二爬行小车401、摆动马达402和取心钻机403； 所述第二爬行小车401用于搭载摆动马达402和取心钻机403沿环形梁2做周向运动； 所述摆动马达402的固定端安装于第二爬行小车401上，摆动马达402的驱动端与取心钻机403相连，用于调整取心钻机403在径向的入岩取心角度。

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