中国船舶集团有限公司第七一九研究所杨文获国家专利权
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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七一九研究所申请的专利安全壳内机器人受核辐照的评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119986750B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510048224.8，技术领域涉及：G01T1/00；该发明授权安全壳内机器人受核辐照的评估方法是由杨文;李龙泽;巢飞;王琮;李华峰;邱金荣;王强龙;王家群;刘保林;陈艳芳;侯晓凡;张彪;田春平;李兴设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本安全壳内机器人受核辐照的评估方法在说明书摘要公布了：本发明涉及核辐射技术领域，提供一种安全壳内机器人受核辐照的评估方法，包括：将所述安全壳内的空间划分为多个体元，获取每个体元内各种放射性核素的总浓度；基于每个体元的体积、每个体元与机器人之间的距离以及每个体元内各种放射性核素的总浓度，计算每个体元对机器人的第一核辐照剂量；将多个所述第一核辐照剂量求和，得到机器人在当前位置所受到的总核辐照剂量。上述的安全壳内机器人受核辐照的评估方法，能够计算出机器人在当前位置所受到的总核辐照剂量，根据总核辐照剂量与预设值之间的关系，即可对机器人能否在事故后的高辐射环境中正常工作进行评估，评估方法简单可行，且准确度较高。
本发明授权安全壳内机器人受核辐照的评估方法在权利要求书中公布了：1.一种安全壳内机器人受核辐照的评估方法，其特征在于，包括： 将所述安全壳内的空间划分为多个体元，获取每个体元内各种放射性核素的总浓度； 基于每个体元的体积、每个体元与机器人之间的距离以及每个体元内各种放射性核素的总浓度，计算每个体元对机器人的第一核辐照剂量； 将多个所述第一核辐照剂量求和，得到机器人在当前位置所受到的总核辐照剂量； 所述基于每个体元的体积、每个体元与机器人之间的距离以及每个体元内各种放射性核素的总浓度，计算每个体元对机器人的第一核辐照剂量的步骤还包括： 获取每个体元内各种放射形核素的浓度； 基于所述浓度、每个体元的体积以及每个体元与机器人之间的距离计算每种放射性核素对机器人的第二核辐照剂量； 将多个所述第二核辐照剂量求和，得到每个体元对机器人的第一核辐照剂量。
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