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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利一种基于快速充电设施的电动公交系统动态运行调整方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119990657B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510119169.7，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种基于快速充电设施的电动公交系统动态运行调整方法是由李树凯;袁音;赵曼颖;杨立兴设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于快速充电设施的电动公交系统动态运行调整方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于快速充电设施的电动公交系统动态运行调整方法，以应对运行环境的实时变化。将电动公交系统动态调整问题重构为混合整数非线性规划模型。同时，综合考虑公交车运行动力学、动态乘客加载、车辆超车、容量限制以及充放电过程等因素。基于滚动优化的动态调整模型，构建当前决策阶段的预测时域和控制时域；构建电动公交动态调整优化模型；设计结合加速技术的空间分支定界方法对当前阶段决策进行求解；通过该策略，可以优化公交车的调度与充电安排，显著提升系统的整体运行效率和服务质量，降低能耗和运营成本，从而促进电动公交系统的广泛应用和可持续发展。

本发明授权一种基于快速充电设施的电动公交系统动态运行调整方法在权利要求书中公布了：1.一种基于快速充电设施的电动公交系统动态运行调整方法，其特征在于，包括下述步骤： 获取公交线路运营数据； 基于滚动优化的动态调整模型以及滚动时域框架，构建当前决策阶段的预测时域和控制时域，监测并采集道路环境、公交车辆和乘客需求实时信息作为输入； 构建公共汽车运行、乘客加载和电量消耗约束条件； 以公交时刻表偏差、乘客候车时间、电量消耗和调整措施成本最小为目标函数，构建电动公交动态调整优化模型； 结合加速技术的空间分支定界方法对当前阶段决策进行求解，直至得到可行且高质量的调整优化策略；所述加速技术包括：边界收缩及双线性特定分支； 对当前决策阶段控制时域内电动公交调整和充电策略进行固定，然后构建下一决策阶段的预测时域和控制时域，并进行求解直至运营结束； 所述空间分支定界方法包括： 步骤1：将具有快速充电基础设施的电动公交系统的动态调整优化数学模型简写为模型M1，对乘客约束进行线性化，则混合整数非线性规划模型M1可重构为混合整数双线性规划模型M2，对其采用空间分支定界算法求解； 步骤2：针对乘客等待时间，采用McCormick不等式对双线性项进行松弛，从而将原混合整数双线性规划模型松弛为混合整数凸二次规划模型，其得到的解为原问题的下界解； 步骤3：根据双线性分支策略，识别并选择需要进行分支的松弛问题和双线性变量；具体包括：计算下界最小的松弛问题最优解中每个双线性项的误差；选取误差超过预定容许值的双线性变量作为分支候选变量；将这些候选变量按照误差大小进行降序排序，选择前n个误差最大的变量作为对该松弛问题的分支变量； 步骤4：针对选定的每个候选双线性变量，确定分割阈值并生成子节点；具体步骤包括：为每个候选变量确定一个合理的阈值，将其连续变量域分割为两个新的区间；基于分割阈值，生成两个新的子节点，每个子节点对应一个新的变量域； 步骤5：对生成的子节点并行求解并计算其下界解，并根据当前界重新计算目标函数值得到上界； 步骤6：当满足停止条件时，终止空间分支定界算法并输出结果；具体步骤包括：检查是否达到预定的最大分支时间限制或者达到预定的上下界间隙；如果满足停止条件，则输出当前决策阶段的最优调整方案以及对应的上界值；否则，继续分支操作。

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