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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种能够自锁的自动对接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120002698B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510262318.5，技术领域涉及：B25J15/04；该发明授权一种能够自锁的自动对接装置是由朱映远;纪军红;刘宏设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种能够自锁的自动对接装置在说明书摘要公布了：一种能够自锁的自动对接装置，它涉及一种对接装置。本发明为解决现有机器人末端对接装置安全性不高，耗能大，成本高的问题。本发明包括驱动机构、电机轴、外壳、直线移动机构、复位环、锁紧环、开槽导套、适配接口和多个钢球，复位环和锁紧环分别套装在电机轴的外侧，电机轴通过直线移动机构驱动锁紧环沿轴线方向往复直线运动，复位环设置在锁紧环的前端，开槽导套的前端沿周向方向均布开设有多个导向槽，每个导向槽内分别装设有一个钢球，锁紧环前端的外圆周侧壁上与导向槽相对应设置有多个避让槽，适配接口前端的内圆周侧壁上与导向槽相对应设置有多个V型槽。本发明用于机械人末端工具更换和其他设备上的对接和分离。

本发明授权一种能够自锁的自动对接装置在权利要求书中公布了：1.一种能够自锁的自动对接装置，其特征在于：包括驱动机构1、电机轴2、外壳3、直线移动机构、复位环5、锁紧环6、开槽导套8、适配接口9和多个钢球7，电机轴2插装在外壳3的内部，驱动机构1驱动电机轴2旋转，复位环5和锁紧环6分别套装在电机轴2的外侧，电机轴2通过直线移动机构驱动锁紧环6沿轴线方向往复直线运动，复位环5设置在锁紧环6的前端，且复位环5通过弹性组件与外壳3连接，开槽导套8套装在锁紧环6的外侧，且与外壳3固接，开槽导套8的前端沿周向方向均布开设有多个导向槽8-1，每个导向槽8-1内分别装设有一个钢球7，锁紧环6前端的外圆周侧壁上与导向槽8-1相对应设置有多个避让槽6-1，适配接口9套装在开槽导套8的外侧，适配接口9前端的内圆周侧壁上与导向槽8-1相对应设置有多个V型槽9-1，锁紧时V型槽9-1的斜槽面压紧钢球7的球面； 所述复位环5的后端面为由内至外向前倾斜的楔形面5-1； 所述避让槽6-1的后端槽壁为由内至外向后倾斜的锥面； 对接装置锁紧时，钢球7位于锁紧环6的外侧，钢球7的球面分别与导向槽8-1的槽底、锁紧环6的外圆周侧壁、复位环5的楔形面5-1和V型槽9-1的斜槽面相接触； 对接装置释放时，钢球7位于锁紧环6的避让槽6-1内，钢球7的球面分别与导向槽8-1的槽底、避让槽6-1的槽底、复位环5的楔形面5-1和V型槽9-1的槽口相接触。

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