买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种高精度单细胞打印仪器及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120003023B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510373392.4，技术领域涉及：B29C64/112；该发明授权一种高精度单细胞打印仪器及方法是由许林峰;仇文杰;国林泉设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度单细胞打印仪器及方法在说明书摘要公布了：一种高精度单细胞打印仪器及方法，压电驱动打印头下方设置有XY移动平台，XY移动平台的电机动作信号控制端与FPGA开发板连接，FPGA开发板和摄像头均连接上位机；XY移动平台旁设置CCD相机和LED光源；LED光源电连接压电驱动器，压电驱动器电连接压电驱动打印头；压力调节器、压电驱动器、CCD相机的信号端均与FPGA开发板相连；本发明通过XY移动平台和摄像头的配合，完成像素坐标与实际平台坐标的映射，实现自动定位校准，通过图像识别特征点标志物来建立像素坐标与实际平台坐标的映射，并且结合单细胞图像识别技术，实现对于多样化样本指定位置的精确单细胞打印和对液滴打印形态的闭环控制。

本发明授权一种高精度单细胞打印仪器及方法在权利要求书中公布了：1.一种高精度单细胞打印方法，通过高精度单细胞打印仪器实现，所述高精度单细胞打印仪器包括压电驱动打印头2，压电驱动打印头2通过压力调节器8以及小型气泵7与待打印液体连通，压电驱动打印头2侧面设置有摄像头1，压电驱动打印头2下方设置有XY移动平台6，XY移动平台6的电机动作信号控制端与FPGA开发板9连接，FPGA开发板9和摄像头1的信号端均连接上位机10；XY移动平台6旁设置CCD相机5和LED光源4；LED光源4电连接压电驱动器3，压电驱动器3电连接压电驱动打印头2；压力调节器8、压电驱动器3、CCD相机5的信号端均与FPGA开发板9相连;其特征在于，打印方法包括以下步骤： 1当上位机10发出初始化校准指令给摄像头1和FPGA开发板9后，FPGA开发板9控制XY移动平台6配合摄像头1完成像素坐标与实际平台坐标的映射标定工作； 2当标定完成之后，根据用户指令由FPGA开发板9控制打印和分选；FPGA开发板9负责上位机10与压电驱动器3、压力调节器8、XY移动平台6、CCD相机5设备之间的通讯，上位机10控制指令传输到FPGA开发板9，FPGA开发板9发送脉冲同步指令给压电驱动器3、压力调节器8和CCD相机5，使其同步实现单细胞分选与液滴的打印； 3通过压力调节器8以稳定低速推动含有细胞的液滴逐步到达压电驱动打印头2的出液口检测区域，此时，CCD相机5与LED光源4连续采集出液口处液滴的图像，并实时传送至上位机10进行图像分析，上位机10中图像处理软件包含单细胞分选模块，判断图像中液滴内的细胞数量；当上位机10检测到液滴中含有单个细胞时，将自动触发控制信号驱动打印模块的XY移动平台6移动至指定位置，并同时驱动压电驱动器3和压力调节器8执行液滴的打印操作；当检测到液滴内细胞数量不是单细胞时，则将XY移动平台6上的废液池11移至电驱动打印头2的出液口下方，将该液滴导入废液池11内，避免错误打印。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安交通大学，其通讯地址为：710049 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。