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龙图腾网获悉深圳市智能派科技有限公司申请的专利一种3D打印机视觉调平方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120003039B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411846743.0，技术领域涉及：B29C64/386；该发明授权一种3D打印机视觉调平方法及系统是由洪英盛;何桂华;银黎志;陈能豪设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种3D打印机视觉调平方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种3D打印机视觉调平方法及系统，方法包括：通过摄像头对3D打印机的热床平台进行拍摄，获取热床平台表面的图像数据，所述图像数据包括印制于所述热床平台上的多个视觉调平条作为参考基准，形成一组正交交叉的线条网格，所述视觉调平条上包括一系列位置参考线，并对应于所述热床平台上的预设坐标系；对所述图像数据进行处理，提取图像中的参考线条特征点集合；计算所述参考线条特征点集合中每个特征点相对于预设参考线条的偏离量，并拟合生成用于描述热床平台在垂直高度偏移的热床变形模型；根据所述偏离量和所述热床变形模型，确定用于调平的调整量；通过通信接口将所述调整量传输至调平执行机构，以驱动相应的机械结构实现所述热床平台的自动调平。利用本发明实施例，能够实现对热床平台状态的全面监控与自动调平，显著提高3D打印的可靠性和打印质量。

本发明授权一种3D打印机视觉调平方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种3D打印机视觉调平方法，其特征在于，所述方法包括： 通过摄像头对3D打印机的热床平台进行拍摄，获取热床平台表面的图像数据，所述图像数据包括印制于所述热床平台上的多个视觉调平条作为参考基准，形成一组正交交叉的线条网格，所述视觉调平条上包括一系列位置参考线，并对应于所述热床平台上的预设坐标系； 对所述图像数据进行处理，提取图像中的参考线条特征点集合； 计算所述参考线条特征点集合中每个特征点相对于预设参考线条的偏离量，并拟合生成用于描述热床平台在垂直高度偏移的热床变形模型； 根据所述偏离量和所述热床变形模型，确定用于调平的调整量； 通过通信接口将所述调整量传输至调平执行机构，以驱动相应的机械结构实现所述热床平台的自动调平； 所述拟合生成热床变形模型，包括：通过二次方程拟合生成热床变形模型，其中，所述二次方程包含拟合参数和热床中心坐标，所述拟合参数通过最小二乘法进行拟合得到； 所述根据所述偏离量和所述热床变形模型，确定用于调平的调整量，包括：计算所述热床变形模型的梯度信息，利用所述梯度信息和所述偏离量推导每个空间轴的调整分量。

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