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龙图腾网获悉清华大学申请的专利球体颗粒自动混批均匀化装置、方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120003769B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411993959.X，技术领域涉及：B65B1/46；该发明授权球体颗粒自动混批均匀化装置、方法、设备及介质是由赵宏生;刘兵;张凯红;程星;李自强;杨辉;陈晓彤;张维;唐亚平设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本球体颗粒自动混批均匀化装置、方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及球床式高温气冷堆技术领域，特别涉及一种球体颗粒自动混批均匀化装置、方法、设备及介质，其中，装置包括：颗粒进料设备，用于输送待取样球体颗粒；均匀化设备，用于均匀化待取样球体颗粒送料至多个空容器瓶中；容器输送设备，用于输送多个空容器瓶和输出多个满颗粒容器瓶；容器称量设备，用于称量每个空容器瓶的皮重和每个加料容器瓶满瓶的毛重，并根据二者计算所得颗粒质量与预设阈值的差值生成控制信号控制均匀化设备的启停和送料速率；机械手机构，用于将每个空容器瓶放置至称重工位上进行称重，并将加满球体颗粒的容器瓶转移至容器输送设备上。由此，解决了现有设备无法满足大通量球形颗粒快速混批均匀化等问题。

本发明授权球体颗粒自动混批均匀化装置、方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种球体颗粒自动混批均匀化装置，其特征在于，包括： 颗粒进料设备，用于输送待取样球体颗粒； 均匀化设备，所述均匀化设备与所述颗粒进料设备连通，用于接收并均匀化所述待取样球体颗粒，并将均分化后的待取样球体颗粒送料至多个空容器瓶中，其中， 所述均匀化设备包括框架、料箱、送料机构、分料机构、盖板升降机构和轨道盘旋转机构，其中， 所述框架，用于支撑所述料箱、所述送料机构、所述分料机构、所述盖板升降机构和所述轨道盘旋转机构； 所述料箱与所述颗粒进料设备对接，用于提供容纳所述待取样球体颗粒的容器和入口； 所述送料机构与所述料箱连通，用于将所述待取样球体颗粒按照预设送料速率连续输送至所述分料机构； 所述分料机构与所述送料机构连通，用于将所述待取样球体颗粒均分化，并输送至所述盖板升降机构的上方； 所述盖板升降机构与所述分料机构连接，用于通过升降控制所述分料机构与所述多个空容器瓶连通、与所述多个满颗粒容器瓶切断，以将均分化后的待取样球体颗粒输入并联通至所述多个空容器瓶中； 所述轨道盘旋转机构与所述容器输送设备连接，用于根据预设分度旋转所述容器输送设备上全部容器瓶； 所述送料机构包括送料器和多个送料盒，其中， 所述多个送料盒，呈单层、单排分布，用于将所述待取样球体颗粒进行均匀划分； 所述送料器，用于采用高周波频率调整每个送料盒内的送料速率在单位时间内相同且连续，并向所述分料机构直线送料； 容器输送设备，用于输送所述多个空容器瓶至所述均匀化设备，并将所述均匀化设备上的多个满颗粒容器瓶输出； 容器称量设备，用于称量每个空容器瓶的皮重和每个加料容器瓶满瓶的毛重，并根据所述每个空容器瓶的皮重和所述每个加料容器瓶满瓶的毛重计算所得颗粒质量与预设阈值的差值生成控制信号控制所述均匀化设备的启停和送料速率； 机械手机构，用于将所述每个空容器瓶放置至所述容器称量设备进行称重，并将称重后的加满球体颗粒的容器瓶转移至所述容器输送设备上。

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