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龙图腾网获悉中国石油天然气股份有限公司申请的专利一种带压自动化作业油管辅助举升装置及举升方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120007115B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311529244.4，技术领域涉及：E21B19/14；该发明授权一种带压自动化作业油管辅助举升装置及举升方法是由王峰;沈华;张辉;黄晖;陈宁;刘成双;牟维海;强会彬;邓茂攸设计研发完成，并于2023-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带压自动化作业油管辅助举升装置及举升方法在说明书摘要公布了：本发明属于石油工业采油工程自动化修井技术领域，公开了一种带压自动化作业油管辅助举升装置及举升方法，装置包括井架、液压钳、机械手、辅助举升装置、举升座及控制系统，井架上安装有举升座和液压钳，举升座上安装有辅助举升装置，辅助举升装置的上部设有夹紧结构，夹紧结构上设有夹紧传感器，辅助举升装置的两侧连接有升降结构，升降结构上设置有低位传感器、中位传感器和高位传感器。该方法是控制系统根据传感器信号对管柱完成自动辅助举升，并实时监控举升位置，提高了作业的可靠性，整个过程由控制系统自动完成，工人只需远程监测，无需直接参与，排除了人为因素产生的安全隐患，减少油管掉落、人员砸伤事故的产生。

本发明授权一种带压自动化作业油管辅助举升装置及举升方法在权利要求书中公布了：1.一种利用带压自动化作业油管辅助举升装置进行举升的方法，其特征在于，装置包括井架1、液压钳2、机械手3、辅助举升装置4、举升座5及控制系统6，井架1上安装有举升座5和液压钳2，举升座5上安装有辅助举升装置4，辅助举升装置4的上部设有夹紧结构4-2，夹紧结构4-2上设有夹紧传感器4-3，辅助举升装置4的两侧连接有升降结构4-1，升降结构4-1上设置有低位传感器4-4、中位传感器4-5和高位传感器4-6，井架1支撑在井口周围，将液压钳2、举升座5安装在井架1上，辅助举升装置4安装在举升座5上，辅助举升装置4上配有三个位置传感器，以及夹紧传感器4-3，当液压主钳卸扣完成后，将传感器数据实时传递给控制系统6，控制系统6反馈给辅助举升装置4，控制系统6根据辅助举升程序的设定，自动控制辅助举升装置4完成举升操作：辅助举升装置4的升降结构升到中位，此时中位传感器4-5将数据实时传递给控制系统6，控制系统6反馈给辅助举升装置4，夹紧结构夹紧管柱，夹紧传感器4-3将数据实时传递给控制系统6，控制系统6反馈给辅助举升装置4，辅助举升装置4将管柱举升到高位，此时高位传感器4-6将数据实时传递给控制系统6，完成辅助举升，当机械手3的下夹持伸出并夹紧管柱后，控制系统6控制辅助举升装置4下落至初始位置，低位传感器4-4将数据实时传递给控制系统6，整个管柱自动辅助举升操作完成。

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