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龙图腾网获悉湖南斯福迈德生智能装备有限责任公司;湖南斯福迈智能科技有限责任公司申请的专利一种可视化自动接、卸杆操作装置及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120007120B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510485260.0，技术领域涉及：E21B19/18；该发明授权一种可视化自动接、卸杆操作装置及使用方法是由黄立;张永玺;黄浩枝;成锡良;李仕;饶水冰;郭伟;黄天学设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可视化自动接、卸杆操作装置及使用方法在说明书摘要公布了：本发明属于矿业钻杆技术领域，具体涉及一种可视化自动接、卸杆操作装置及使用方法，本发明提供的远程可视化自动接、卸杆操作装置及操作流程，解决高地温不适合人工现场作业问题，通过远程遥控操作实现在地上集控室凿岩钻孔作业，无需井下作业。本发明提供的远程可视化自动接、卸杆操作装置及操作流程，解决采矿巷道内光线暗淡及操作人员无法近距离观察凿岩过程中钻杆与凿岩机钎尾，钻杆与抓杆组件，钻杆与卡杆总成等各个位置准确情况而造成的反复无效接杆或卸杆的技术问题，提高工作效率。本发明提供的可视化自动接、卸杆操作装置及操作流程，采用地面远程集控室操作，无需操作手位于井下近距离操作，从而降低采矿凿岩台车作业人员的安全隐患。

本发明授权一种可视化自动接、卸杆操作装置及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种可视化自动接、卸杆操作装置，其特征在于：包括：第一摄像头100、第二摄像头200、第三摄像头300、推进总成400、磁滞传感器总成500、凿岩总成600、光电传感器700、钻杆库总成800以及第四摄像头900； 所述推进总成400包括安装板402，所述安装板402下侧安装有导轨404，所述导轨404内侧平行设置有推进油缸403，所述安装板402上侧安装有卡杆总成401，所述导轨404侧部设有顶撑油缸405； 所述钻杆库总成800位于所述导轨404一侧，且所述钻杆库总成800与所述导轨404平行； 所述钻杆库总成800包括库架上支架801，所述库架上支架801通过刚度硬杆连接有库架下支架810，所述库架上支架801与所述库架下支架810之间活动连接有卡库总成806，所述卡库总成806上放置有多根钻杆805；所述库架上支架801与所述库架下支架810之间活动连接有转轴焊件802，所述转轴焊件802与所述卡库总成806以及若干所述钻杆805均平行设置，所述转轴焊件802上设有第一抓杆组件803以及第二抓杆组件804；所述库架下支架810上设有第一转轴油缸807以及第二转轴油缸808，所述库架下支架810上设有摆动油缸809以及制动器811； 所述第一摄像头100固定安装于所述库架上支架801上，用于观察钻头与巷道顶部相对位置； 所述第二摄像头200固定安装于所述安装板402上，用于观察所述卡杆总成401与所述钻杆805以及所述凿岩总成600的位置情况，完成判断接杆或者卸杆是否正确； 所述第三摄像头300固定安装在所述第一抓杆组件803上，用于观察所述第一抓杆组件803以及所述第二抓杆组件804是否有效夹紧钻杆805； 所述第四摄像头900固定安装于所述库架下支架810上方，自动卸杆过程中，通过第二摄像头200和第四摄像头900判断钻杆805前端松开还是尾端松开，从而判断一键卸杆过程中是否继续执行下一步操作流程； 所述凿岩总成600包括位于所述推进总成400下端的底板605，所述底板605安装在所述推进油缸403上，所述底板605上端的边角处安装有磁环支架601，所述底板605下端连接有第一滑块602以及第二滑块603，所述第一滑块602以及所述第二滑块603在所述导轨404上上下滑动或者定位，所述底板605上端安装有凿岩机总成604； 所述磁滞传感器总成500包括安装在所述磁环支架601上的磁环501以及固定安装在所述推进总成400上的磁滞传感器502。

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