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龙图腾网获悉长春理工大学中山研究院申请的专利一种激光扫描投影一体化系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120017759B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510158359.X，技术领域涉及：H04N1/00；该发明授权一种激光扫描投影一体化系统及其控制方法是由王劲松;张云川;徐鑫;邢玉磊;梁嵬;林雪竹设计研发完成，并于2025-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光扫描投影一体化系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种激光扫描投影一体化系统及其控制方法，由MCU微控单元、激光器、动态调焦模块、激光分束模块、二维振镜模块、光强探测模块、距离探测模块及上位机组成；扫描阶段，上位机向MCU微控单元发送指令，MCU微控单元控制一号激光器开启，MCU微控单元接收角度数据以及距离数据，生成目标面的点云数据的球坐标传送至上位机；投影阶段，上位机向MCU微控单元发送指令，MCU微控单元控制开启二号激光器开启，上位机将三维空间坐标转换为球坐标传送到MCU微控单元，MCU微控单元提取角度数据，控制二维振镜进行摆动，使激光光束按照预设路径进行投影。本发明将激光扫描与投影功能集成到一个设备中，系统通用性强，实现高精度、高效率和低成本的目标。

本发明授权一种激光扫描投影一体化系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种激光扫描投影一体化系统，其特征在于，由MCU微控单元、一号激光器、二号激光器、动态调焦模块、激光分束模块、二维振镜模块、光强探测模块、距离探测模块、上位机组成； 所述一号激光器作为激光扫描阶段的扫描光源，所述二号激光器作为激光投影阶段的投影光源，一号激光器和二号激光器分别由所述MCU微控单元控制开启或关闭； 在激光扫描阶段，MCU微控单元控制一号激光器开启，激光扫描光束经过所述动态调焦模块进行动态调焦后出射至激光分束模块，经激光分束模块透射的激光扫描光束进入二维振镜模块，二维振镜模块在MCU微控单元的控制下进行激光扫描光束的偏转控制，使激光扫描光束在目标面进行移动扫描，光强探测模块将目标面上反射的激光光束的光强信号传输至MCU微控单元，目标面上反射的激光扫描光束经激光分束模块反射至距离探测模块，并由距离探测模块将处理后的数据传输至MCU微控单元，二维振镜模块同时将偏转角度数据传输至MCU微控单元； 在激光投影阶段，MCU微控单元控制二号激光器开启，激光投影光束经过所述动态调焦模块进行动态调焦后出射至激光分束模块，经激光分束模块透射的光束进入二维振镜模块，二维振镜模块受MCU微控单元控制进行激光投影光束的摆动控制，使激光投影光束在目标面产生激光投影图形，同时光强探测模块将目标面上反射的激光光束的光强信号传输至MCU微控单元，MCU微控单元根据光强信号控制动态调焦模块对激光投影光束进行调焦，调整激光投影图形清晰度； 所述上位机与MCU微控单元进行数据双向传递； 所述光强探测模块将目标面上反射的激光光束进行光信号捕捉，将光信号转换为电信号传送至MCU微控单元进行光强能量分析，当光强探测模块接收的能量信号为最大值时，则判定此时激光光束在目标面精准聚焦； 所述上位机在激光扫描阶段接收MCU微控单元处理的目标面点云数据的球坐标，将球坐标转换为三维坐标，根据各扫描点进行整合组成目标面的三维模型，并根据用户需求添加投影图形；上位机在激光投影阶段将所需投影图形解算为三维点云数据，并将三维数据转为球坐标传输至MCU微控单元，由MCU微控单元提取球坐标中的角度数据，控制二维振镜模块的二维振镜摆动，使激光投影光束在目标面上投影出用户所需的投影图形。

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