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龙图腾网获悉郑州大学第一附属医院申请的专利基于智能传感技术的血管介入实时监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120032803B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510179069.3，技术领域涉及：G16H20/40；该发明授权基于智能传感技术的血管介入实时监测方法及系统是由杨博设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于智能传感技术的血管介入实时监测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及基于智能传感技术的血管介入实时监测方法及系统。包括：在预设时间段内，收集目标区域内多个角度的二维图像，选取参考图像，获取血管血压；将血管血压和参考图像映射到同一时间坐标轴上，获取血管血压的动态周期，并基于动态周期和参考图像获取动态周期内每一相对位置处的血管三维图像及三维特征；通过监测血管血压的实时动态周期和第一模型获取导管组件到达血管预设位置的参考路径；实时监测导管组件头部的运动轨迹，获取路径误差；将路径误差、预设位置处的血管动态图像及导管组件特性输入第二模型，获取介入手术风险概率值。本发明解决了对血管介入手术的实时监测和风险预测的问题，提高了手术的精度和安全性。

本发明授权基于智能传感技术的血管介入实时监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于传感技术的血管介入实时监测方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤S1：在预设时间段内，通过图像获取单元收集目标区域内各个角度的多个二维图像，从多个所述二维图像中选取参考图像，同时还通过导管组件内的监测单元获取血管血压； 步骤S2：将所述血管血压和多个所述参考图像按照采集时间映射到同一时间坐标轴上，获取所述血管血压的动态周期，基于所述动态周期和多个所述参考图像获取所述动态周期内每一相对位置处血管三维图像及三维特征，基于所述动态周期和对应每一相对位置的所述血管三维图像和三维特征训练第一模型； 步骤S3：基于所述动态周期和对应每一时间的所述血管三维图像和三维特征训练第一模型，通过监测所述血管血压的实时动态周期，并基于所述实时动态周期和所述第一模型获取所述导管组件到达血管预设位置的参考路径； 步骤S4：在所述导管组件到达所述预设位置过程中，通过实时监测所述导管组件头部的运动轨迹，基于所述运动轨迹和所述参考路径获取路径误差； 步骤S5：将所述路径误差、所述预设位置处的血管动态图像及所述导管组件的特性输入第二模型，获取介入手术风险概率值，其中，所述第二模型为介入手术风险预测模型； 其中，所述参考路径的获取，包括：根据实时监测所述血管血压的数值变化，并获取所述血管血压的所述实时动态周期，并将所述实时动态周期输入所述第一模型，获取所述血管随时间变化的三维动态图像，基于所述三维动态图像映射到三维坐标系并获取所述血管在所述三维坐标系内的动态分布，还根据所述动态分布计算所述实时动态周期内每一相对位置的重叠分布区域，并计算所述重叠分布区域的第一尺寸，在所述第一尺寸大于所述导管组件头部第二尺寸且所述第一尺寸与所述第二尺寸之间的差值大于等于设定数值时，将所述重叠分布区域的中心线作为所述导管组件到达所述预设位置的所述参考路径，否则，根据所述三维动态图像获取所述血管的动态中心线，并将所述动态中心线作为所述导管组件的所述参考路径，还基于所述动态图像中心线的变化速度调整所述导管组件的前进速度； 所述第二模型的训练，包括：从存储单元中获取历史手术数据，所述历史手术数据包括多个患者的历史数据，所述历史数据包括手术中使用导管组件的特性、目标血管的多个二维图像、手术的规划路径、手术实际路径和手术结果，基于所述目标血管的多个所述二维图像通过所述步骤S1-步骤S3获取所述目标血管对应的三维动态图像，还通过所述规划路径和所述实际路径获取历史路径误差，将所述路径误差、所述目标血管的三维动态图像及所述导管组件特性作为训练数据训练所述第二模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人郑州大学第一附属医院，其通讯地址为：450000 河南省郑州市二七区建设东路50号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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