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龙图腾网获悉深圳市光鉴科技有限公司;重庆光鉴傲深科技有限公司申请的专利一种提升结构光模组图像亮度一致性的方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120047365B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411964364.1，技术领域涉及：G06T5/90；该发明授权一种提升结构光模组图像亮度一致性的方法、系统、设备及存储介质是由崔吟欣;肖婷;宋琪;李志彬;汪博;朱力;吕方璐设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种提升结构光模组图像亮度一致性的方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：一种提升结构光模组图像亮度一致性的方法、系统、设备及存储介质，其方法包括：步骤S1：将灰卡设置于结构光模组前方第一距离处，并使所述结构光模组以电流X采集所述灰卡的第一图像；步骤S2：计算所述第一图像上第一中心框亮度Y1，得到亮度系数β＝Y1Y，及电流放大系数α＝1β；步骤S3：将所述电流放大系数加载到所述结构光模组中，将所述灰卡设置于结构光模组前方第二距离处，使所述结构光模组以电流X*α采集所述灰卡的第二图像；步骤S4：计算所述第二图像上第二中心框亮度Y2，得到亮度系数β’＝Y2Y’；步骤S5：如果β’在预设范围内，则将电流放大系数α’＝1β’保存至所述结构光模组中；否则，执行步骤S3。

本发明授权一种提升结构光模组图像亮度一致性的方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种提升结构光模组图像亮度一致性的方法，其特征在于，包括： 步骤S1：将灰卡设置于结构光模组前方第一距离处，并使所述结构光模组以电流X采集所述灰卡的第一图像； 步骤S2：计算所述第一图像上第一中心框亮度Y1，得到亮度系数β＝Y1Y，及电流放大系数α＝1β；其中，Y是标准模组拍摄的在第一距离处拍摄的图像上第一中心框亮度； 步骤S3：将所述电流放大系数加载到所述结构光模组中，将所述灰卡设置于结构光模组前方第二距离处，使所述结构光模组以电流X*α采集所述灰卡的第二图像； 步骤S4：计算所述第二图像上第二中心框亮度Y2，得到亮度系数β’＝Y2Y’；其中，Y’是标准模组拍摄的在第二距离处拍摄的图像上第二中心框亮度；所述第一中心框与所述第二中心框内具有相同的光斑数量； 步骤S5：如果β’在预设范围内，则将电流放大系数α’＝1β’保存至所述结构光模组中；否则，执行步骤S3。

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