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龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利一种用于纱线成型的葵花轮位置控制方法、系统和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120065733B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510210317.6，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种用于纱线成型的葵花轮位置控制方法、系统和设备是由鲁文其;陈伟杰;郑龙;罗坚;罗永战;刘木林设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于纱线成型的葵花轮位置控制方法、系统和设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于纱线成型的葵花轮位置控制方法、系统和设备，属于多电机同步控制技术领域。本发明的一种用于纱线成型的葵花轮位置控制方法，通过构建第一方向位置给定模型、第一电机驱动模型、第二方向位置给定模型、多电机驱动模型、位置同步补偿模型，实现纱线成型葵花轮的位置控制，从而可以有效减小两葵花轮位置同步控制的误差，提高同步控制精度以及响应速度，进而可以精确控制波纹结构的形态，方案科学、合理，切实可行。进一步，本发明的多模型控制方法，相比现有手动调整方式，可以有效提升中空纤维膜纱线的波纹成型的质量及柔性化生产能力，从而可以获得高品质的成型纤维膜。

本发明授权一种用于纱线成型的葵花轮位置控制方法、系统和设备在权利要求书中公布了：1.一种用于纱线成型的葵花轮位置控制方法，其特征在于： 包括以下步骤： 步骤一，通过预先构建的第一方向位置给定模型，根据需要的纱线波纹形状，设置Y方向电机位置给定，并基于Y方向电机位置给定，得到用于控制Y方向间距的第一电机位置差距控制信息； 步骤二，采用预先构建的第一电机驱动模型，基于第一电机位置差距控制信息，得到Y方向上的第一电机驱动信号，然后获取第一电机运转后的实际位置； 步骤三，使用预先构建的第二方向位置给定模型，根据需要的纱线波纹形状，设置X方向的电机位置给定一和电机位置给定二；并根据电机位置给定一和电机位置给定二，以及第一电机运转后的实际位置，得到用于控制第二电机和第三电机的位置差距控制信息； 步骤四，采用预先构建的多电机驱动模型，基于第二电机和第三电机位置差距控制信息，得到X方向上的第二电机驱动信号和第三电机驱动信号，然后获取第二电机的实际位置和第三电机的实际位置； 步骤五，根据预先构建的位置同步补偿模型，根据第二电机的实际位置和第三电机的实际位置，并基于需要的纱线波纹形状，得到同步反馈补偿信息，作为第二电机和第三电机的反馈信号，实现纱线成型葵花轮的位置控制； Y方向为纱线波纹形态映射到XY坐标系上的纵坐标方向； X方向为纱线波纹形态映射到XY坐标系上的横坐标方向； 第一电机通过控制两个葵花轮的间距，来控制纱线波纹Y方向间距； 第二电机和第三电机通过控制两个葵花轮的转速，来控制纱线波纹X方向间距； 当两轮的间距减小时，纱线波纹的Y方向间距增大；反之当两轮的间距增大时，纱线波纹的Y方向间距减小；当两轮的转速增加时，纱线波纹的X方向间距减小；当两轮的转速减小时，纱线波纹的X方向间距增大。

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