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龙图腾网获悉桂林凯文彼德科技有限公司申请的专利基于网格局部融合的三维场景实时重建方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120070801B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510144544.3，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权基于网格局部融合的三维场景实时重建方法、装置及设备是由曹艺;吴昌鸿;黄朝光;银桥;胡增;尹炳强设计研发完成，并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于网格局部融合的三维场景实时重建方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于网格局部融合的三维场景实时重建方法、装置及设备，包括：如果接收到当前帧点云数据，则基于当前帧点云数据，对全局点云数据进行划分，得到旧全局点云数据部分和新全局点云数据部分；根据旧全局点云数据部分和新全局点云数据部分，确定全局点云数据中每个点所属的点类型；以及，根据当前帧点云数据和新全局点云数据部分构造局部网格；基于全局点云数据中每个点所属的点类型，将局部网格融合至全局点云数据对应的全局网格中，以得到新的全局点云数据及其对应的新的全局网格，直至三维场景实时重建任务结束。本发明可以显著降低三维场景实时重建的计算量，从而有效提升三维场景实时重建的效率。

本发明授权基于网格局部融合的三维场景实时重建方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于网格局部融合的三维场景实时重建方法，其特征在于，包括： 在执行三维场景实时重建任务的过程中，如果接收到当前帧点云数据，则基于所述当前帧点云数据，对全局点云数据进行划分，得到旧全局点云数据部分和新全局点云数据部分；其中，所述全局点云数据是基于所述三维场景实时重建任务的初始帧点云数据至所述当前帧点云数据对应的前一帧点云数据生成的； 根据所述旧全局点云数据部分和所述新全局点云数据部分，确定所述全局点云数据中每个点所属的点类型；以及，根据所述当前帧点云数据和所述新全局点云数据部分构造局部网格；其中，所述点类型包括旧点、连接点和新点，所述新点为所述当前帧点云数据中存在的点，所述旧点为所述当前帧点云数据中不存在且不与所述新点处于同一三角面片的点，所述连接点为所述当前帧点云数据中不存在且与所述新点处于同一三角面片的点； 基于所述全局点云数据中每个点所属的所述点类型，将所述局部网格融合至所述全局点云数据对应的全局网格中，以得到新的所述全局点云数据及其对应的新的所述全局网格，直至所述三维场景实时重建任务结束； 根据所述旧全局点云数据部分和所述新全局点云数据部分，确定所述全局点云数据中每个点所属的点类型，包括：确定所述旧全局点云数据部分和所述新全局点云数据部分之间的重叠部分；将所述旧全局点云数据部分中，位于所述重叠部分之外的点标记为旧点；以及，将所述新全局点云数据部分中，位于所述重叠部分之外的点标记为新点；以及，将位于所述重叠部分之内的点标记为连接点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人桂林凯文彼德科技有限公司，其通讯地址为：541100 广西壮族自治区桂林市临桂区临桂镇临苏路北侧；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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