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龙图腾网获悉杭州紫创清飞科技有限公司申请的专利对接连接装置及分体式飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120080999B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510275660.9，技术领域涉及：B64D9/00；该发明授权对接连接装置及分体式飞行器是由朱哲设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本对接连接装置及分体式飞行器在说明书摘要公布了：本公开涉及飞行器技术领域，提供了一种对接连接装置及分体式飞行器，前者包括第一对接件、第二对接件、第一锁止器和第二锁止器；第一对接件设置有活动部；第二对接件设置有配合部；第一锁止器设置于第一对接件并与活动部连接，用于沿第一方向调节并锁止活动部与第一对接件的间距；第二锁止器设置于配合部中，用于将活动部沿第二方向锁止于在配合部中；第一对接件与第二对接件能够沿第一方向和第二方向相对运动，以使活动部进入配合部对接；且第二锁止器对应将活动部沿第二方向卡锁对接。后者包括前者，均能够通过第一锁止器的竖直调节以及配合部的引导，来补偿飞行器起降对接时的高度误差或降落姿态偏差，解决对接高度误差冗余。

本发明授权对接连接装置及分体式飞行器在权利要求书中公布了：1.一种对接连接装置，其特征在于，包括： 第一对接件1，设置有用于对接的活动部11； 第二对接件2，设置有用于与所述活动部11配合对接的配合部21； 第一锁止器3，设置于所述第一对接件1并与所述活动部11连接，用于沿第一方向调节并锁止所述活动部11与所述第一对接件1的间距； 第二锁止器4，设置于所述配合部21中，用于将所述活动部11沿第二方向锁止于在所述配合部21中； 其中，所述第一对接件1与所述第二对接件2能够沿第一方向和所述第二方向相对运动，以使所述活动部11进入所述配合部21对接； 所述活动部11进入于所述配合部21的工况下，所述第一锁止器3对应将所述活动部11沿第一方向锁止限位； 所述活动部11在所述配合部21中运动到与所述第二锁止器4对应的工况下，所述第二锁止器4对应将所述活动部11沿第二方向卡锁对接； 所述活动部11包括滚动滑轮，且所述滚动滑轮沿第一方向与所述第一对接件1可调节连接； 所述配合部21包括对接滑轨，且所述对接滑轨沿第二方向延伸设置； 所述第一对接件1与所述第二对接件2沿第一方向和第二方向相对运动的工况下，所述滚动滑轮能够沿第一方向移动进入所述对接滑轨的一端，并能够沿第二方向在所述对接滑轨中相对移动； 所述对接滑轨的一端形成对接开口部； 且沿远离所述对接滑轨的方向，所述对接开口部设置成口径逐渐增大的扩口状结构； 所述对接滑轨包括第一轨道211和第二轨道212； 沿第二方向，所述第一轨道211、所述第二轨道212分别具有相互平行对应的平行子轨段，且两个所述平行子轨段共同形成供所述滚动滑轮移动的限位空间； 所述第一轨道211、所述第二轨道212在与所述滚动滑轮对接的端部还分别具有相第一倾斜子轨段211a、第二倾斜子轨段212a； 所述第一倾斜子轨段211a与所述第二倾斜子轨段212a相互背离倾斜，并配合形成所述对接开口部。

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