东方马达株式会社宝田明彦获国家专利权
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龙图腾网获悉东方马达株式会社申请的专利多次旋转角度检测装置及用于该装置的分段计数器获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120092167B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202380074782.0,技术领域涉及:G01D5/245;该发明授权多次旋转角度检测装置及用于该装置的分段计数器是由宝田明彦;染谷雅行设计研发完成,并于2023-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本多次旋转角度检测装置及用于该装置的分段计数器在说明书摘要公布了:本发明的多次旋转角度检测装置包括:在超过旋转轴的一次旋转的角度区域中对划分旋转轴的一个旋转周期而得到的分段进行计数的分段计数器;生成旋转轴的一个旋转周期内的绝对角度检测值的精密绝对角度检测器;以及将它们的输出整合来生成多次旋转绝对角度检测值的运算装置。分段计数器包含一个发电传感器、磁场产生源、传感器元件和存储计数值的非易失性存储器。磁场产生源在旋转轴每一次旋转时将两个周期以上的交变磁场施加到磁性导线的轴向上。运算装置在接受来自外部的电源供应时,直接使用非易失性存储器中所存储的计数值,对精密绝对角度检测器的绝对角度检测值进行整合。
本发明授权多次旋转角度检测装置及用于该装置的分段计数器在权利要求书中公布了:1.一种多转角度检测装置,生成绕旋转轴线旋转的旋转体的多转绝对角度检测值,其特征在于,包括: 分段计数器,该分段计数器根据所述旋转体的旋转,在所述旋转体的超过一转的角度区域中对划分所述旋转体的一个旋转周期而得的分段进行计数,并生成计数值; 精密绝对角度检测器,该精密绝对角度检测器通过来自外部的电源供应而动作,并以比所述分段要高的分辨率生成所述旋转体的一个旋转周期内的绝对角度检测值;以及 运算装置,该运算装置通过来自外部的电源供应而动作,对所述分段计数器的计数值和所述精密绝对角度检测器的绝对角度检测值进行整合,来生成所述旋转体的多转绝对角度检测值, 所述分段计数器包含一个发电传感器、与所述旋转体一起绕所述旋转轴线旋转的磁场产生源、与所述发电传感器不同的传感器元件、以及存储所述计数值的非易失性存储器, 所述发电传感器具有表现出大巴克豪森效应的磁性导线和卷绕于所述磁性导线的线圈,通过伴随所述磁场产生源的旋转的磁场变化而产生脉冲电压, 所述磁场产生源在所述旋转体的每一转时将两个周期以上的交变磁场施加到所述磁性导线的轴向上, 所述分段计数器无需接受来自外部的电源供应,能通过所述发电传感器产生的脉冲电压的能量来动作,若所述发电传感器产生脉冲电压,则使用该脉冲电压的极性即本次脉冲电压的极性、产生该脉冲电压时的所述传感器元件的输出状态即本次传感器元件状态、上次脉冲电压的极性、产生该上次脉冲电压时的所述传感器元件的输出状态即上次传感器元件状态和由于该上次脉冲电压的产生而更新并保存在所述非易失性存储器中的计数值即上次计数值,来识别所述旋转体的旋转方向和旋转位置,更新所述计数值并将其保存在所述非易失性存储器中, 所述分段计数器中, 根据所述本次脉冲电压的极性和所述本次传感器元件状态的组合来识别所述旋转体的旋转方向,并决定计数量的符号, 当所述本次脉冲电压的极性与所述上次脉冲电压的极性不同时,将所述计数量的绝对值设为1, 当所述本次脉冲电压的极性与所述上次脉冲电压的极性相同,并且所述本次传感器元件状态与所述上次传感器元件状态相同时,将所述计数量的绝对值设为0, 当所述本次脉冲电压的极性与所述上次脉冲电压的极性相同,并且所述本次传感器元件状态与所述上次传感器元件状态不同时,将所述计数量的绝对值设为2, 将通过对所述计数量的绝对值赋予所决定的所述符号而获得的所述计数量与所述上次计数值相加,从而更新所述计数值, 所述运算装置在接受来自外部的电源供应时,直接使用所述非易失性存储器中所存储的所述计数值,对所述分段计数器的所述计数值和所述精密绝对角度检测器的绝对角度检测值进行整合,并生成所述旋转体的多转绝对角度检测值。
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