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龙图腾网获悉无锡锡梅特种汽车有限公司申请的专利一种无人驾驶客梯车的驾驶行为控制方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120096587B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510253537.7，技术领域涉及：B60W40/10；该发明授权一种无人驾驶客梯车的驾驶行为控制方法、设备及介质是由郑岳;汪强设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人驾驶客梯车的驾驶行为控制方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人驾驶客梯车的驾驶行为控制方法、设备及介质，涉及客梯车技术领域，解决当前无人驾驶客梯车对应驾驶行为存在安全隐患的问题，驾驶行为控制方法包括：步骤S1，设置无人驾驶客梯车的驾驶规则，无人机驾驶客梯车依据驾驶规则执行驾驶作业；步骤S2，在采集时间节点时采集执行驾驶作业的无人驾驶客梯车的驾驶行为数据；步骤S3，依据驾驶行为数据对无人驾驶客梯车的驾驶行为进行分析；步骤S4，依据行为控制信号将无人驾驶客梯车进行安全控制，本发明实现无人驾驶客梯车对应驾驶行为的准确分析，并实现对驾驶行为的安全控制。

本发明授权一种无人驾驶客梯车的驾驶行为控制方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶客梯车的驾驶行为控制方法，其特征在于，驾驶行为控制方法包括： 步骤S1，设置无人驾驶客梯车的驾驶规则，无人机驾驶客梯车依据驾驶规则执行驾驶作业； 步骤S2，在采集时间节点时采集执行驾驶作业的无人驾驶客梯车的驾驶行为数据； 步骤S3，依据驾驶行为数据对无人驾驶客梯车的驾驶行为进行分析； 步骤S4，依据行为控制信号将无人驾驶客梯车进行安全控制； 所述步骤S1中驾驶规则的设置过程包括： 步骤S11，获取无人驾驶客梯车的出发地和目的地，依据出发地和目的地得到无人驾驶客梯车的行驶路线； 步骤S12，而后获取无人驾驶客梯车的安全行驶速度和行驶排班表，依据行驶排班表得到每辆无人驾驶客梯车的开始行驶时间； 步骤S13，同时获取行驶路线中的转向点以及每个转向点的转向角度和实时地理位置，通过计算实时地理位置与出发地之间距离，得到出发地到达每个转向点的行驶距离； 步骤S14，通过行驶距离除以安全行驶速度得到无人驾驶客梯车行驶至每个转向点的行驶时长，行驶时长加上开始行驶时间得到无人驾驶客梯车到达每个转向点时的到达时间，将到达时间作为无人驾驶客梯车在转向点的采集时间节点； 步骤S15，依据每个转向点的转向角度，得到在每个转向点时无人驾驶客梯车中方向盘的转动数据； 步骤S16，将无人驾驶客梯车行驶路线、安全行驶速度和开始行驶时间，无人驾驶客梯车到达每个转向点时的到达时间，以及每个转向点时无人驾驶客梯车中方向盘的转动数据，作为无人驾驶客梯车的驾驶规则。

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