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龙图腾网获悉中国铁路北京局集团有限公司丰台车辆段;北京颐点墨科技发展有限公司申请的专利一种铁路作业人员定位方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120103400B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510078735.4，技术领域涉及：G01S19/45；该发明授权一种铁路作业人员定位方法、装置、设备及可读存储介质是由郭浩;张云伯;王虎;娄朋超;刘玉来;张振斌;王志刚;陈宁;高东辉;张庆;窦长路;高彦;安弘宇;何凯;赵林;林广轩;王增建;高少志;张春宝;陈会芳;王文;闫磊;张亚军;韩超设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铁路作业人员定位方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及多传感器定位技术领域，涉及一种铁路作业人员定位方法、装置、设备及可读存储介质，所述方法包括获取第一信息和第二信息，第一信息包括铁路作业人员佩戴的定位装置采集的卫星信号信息，第二信息包括铁路作业人员佩戴的定位装置采集的惯性导航信号信息；分别对第一信息和第二信息进行预处理，得到预处理后的第一信息和预处理后的第二信息；对预处理后的第一信息和预处理后的第二信息进行评估，得到评估结果，评估结果包括电磁干扰对定位装置中包括的传感器的干扰程度；根据评估结果确定铁路作业人员的位置，本发明在铁路环境中存在强电磁信号干扰的情况下，提高了对铁路作业人员定位的精度。

本发明授权一种铁路作业人员定位方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种铁路作业人员定位方法，其特征在于，包括： 获取第一信息和第二信息，所述第一信息包括铁路作业人员佩戴的定位装置采集的卫星信号信息，所述第二信息包括铁路作业人员佩戴的定位装置采集的惯性导航信号信息； 分别对所述第一信息和所述第二信息进行预处理，得到预处理后的第一信息和预处理后的第二信息； 对所述预处理后的第一信息和预处理后的第二信息进行评估，得到评估结果，所述评估结果包括电磁干扰对定位装置中包括的传感器的干扰程度； 根据所述评估结果确定铁路作业人员的位置之后，还包括： 获取铁路设计信息； 根据所述铁路设计信息确定隧道位置信息和隧道长度信息； 根据所述隧道位置信息确定激光雷达的安装位置； 根据所述隧道长度信息确定激光雷达的安装个数； 根据所述激光雷达的安装位置和所述激光雷达的安装个数在隧道内间隔设置激光雷达，包括： 获取点云数据； 将所述点云数据发送至去噪模型中，得到去噪后的点云数据； 提取所述去噪后的点云数据中的特征信息，得到第四特征信息； 将所述第四特征信息发送至目标检测模型，得到目标对象信息，所述目标对象信息包括在隧道内的作业人员； 根据所述目标对象信息对应的点云数据确定目标对象的位置。

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