买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种无人机群飞行控制方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120122719B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510176214.2，技术领域涉及：G05D1/695；该发明授权一种无人机群飞行控制方法、系统、设备及介质是由王涛;薛羽阳;杨丙三;陈岳东;汪鸿润;詹倩倩;曹敬帅设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机群飞行控制方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机群飞行控制方法、系统、设备及介质，根据建立的空间关联模型，得到无人机的实际探测角；基于历史被探测次数和由实际探测角得到的探测角控制误差构建目标群灰色度模型，以对探测任务目标被探测的优先级进行量化处理；基于目标群灰色度模型输出的目标灰色度值，以及预设信息构建无人机个体实际收益函数，并基于无人机个体实际收益函数，得到无人机群体对应于所有探测任务目标的无人机群体收益函数；执行根据各个目标灰色度值和无人机群体收益函数优化的目标DQN网络模型，得到每一无人机的探测任务目标分配结果和探测角数据。本申请提供的方法，实现探测任务目标分配和飞行姿态一体化控制，提高无人机飞行控制的精度和效率。

本发明授权一种无人机群飞行控制方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机群飞行控制方法，其特征在于，应用于由各个无人机组成的无人机群体中，所述方法包括： 根据建立的无人机与探测任务目标之间的空间关联模型，得到所述无人机在执行探测任务时的实际探测角； 基于所述探测任务目标的历史被探测次数和由所述实际探测角得到的探测角控制误差构建目标群灰色度模型，所述目标群灰色度模型被设计为对所述探测任务目标被探测的优先级进行量化处理； 基于所述目标群灰色度模型输出的目标灰色度值，构建对应于所述探测任务目标的所述无人机的个体期望收益函数，根据预设信息对所述个体期望收益函数进行优化，得到无人机个体实际收益函数，并基于所述无人机个体实际收益函数，得到所述无人机群体对应于所有探测任务目标的无人机群体收益函数； 根据各个所述目标灰色度值和所述无人机群体收益函数，对构建的DQN网络模型进行优化，得到目标DQN网络模型； 在实际的无人机群飞行控制过程中，执行由训练好的所述目标DQN网络模型输出的飞行控制策略，所述飞行控制策略至少包括每一所述无人机的探测任务目标分配结果和探测角数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中山大学，其通讯地址为：510275 广东省广州市新港西路135号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。