买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉河北科技大学;河北创力机电科技有限公司申请的专利工业机器人自动焊接方法及控制设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120170366B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510653189.2，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权工业机器人自动焊接方法及控制设备是由王军;杜宗泽;王会霞;张亮;付凯;李浩东;李旭设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本工业机器人自动焊接方法及控制设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种工业机器人自动焊接方法及控制设备，涉及机器控制技术领域。该方法包括：获取工件的三维点云数据，并根据三维点云数据对预先构建的工件的BIM模型进行调整，使调整后的BIM模型与实际的工件位置对齐；从调整后的BIM模型中获取理论焊缝路径；获取工件的实际焊缝图像；根据实际焊缝图像和理论焊缝路径，确定机器人的校准参数，并根据校准参数确定最终焊接路径；根据最终焊接路径以及工件的材质和厚度，确定最终控制指令集，并根据最终控制指令集，控制机器人进行自动焊接。本发明能够提高焊接精度，同时无需人工干预，可以大幅提升焊接效率，可以适应复杂多变的焊接场景。

本发明授权工业机器人自动焊接方法及控制设备在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人自动焊接方法，其特征在于，包括： 获取工件的三维点云数据，并根据所述三维点云数据对预先构建的所述工件的BIM模型进行调整，使调整后的BIM模型与实际的工件位置对齐； 从所述调整后的BIM模型中获取理论焊缝路径； 获取所述工件的实际焊缝图像； 根据所述实际焊缝图像和所述理论焊缝路径，确定机器人的校准参数，并根据所述校准参数确定最终焊接路径； 根据所述最终焊接路径以及所述工件的材质和厚度，确定最终控制指令集，并根据所述最终控制指令集，控制机器人进行自动焊接； 所述获取所述工件的实际焊缝图像，包括： 基于扫描设备，获取所述工件的扫描数据流，并基于视觉系统，对所述扫描数据流进行预处理，得到初步扫描数据； 基于所述初步扫描数据提取工件表面特征，确定所述工件表面特征的动态变化趋势，并根据所述动态变化趋势，确定包含焊缝的动态成像范围； 基于所述动态成像范围和光学特征，分离得到焊缝区域； 对所述焊缝区域进行图像增强和噪声处理，得到稳定的焊缝图像； 根据所述稳定的焊缝图像进行焊缝轮廓提取，生成包含焊缝轮廓的图像； 对所述包含焊缝轮廓的图像进行轮廓验证，调整受环境变化影响的图像生成参数，生成实际焊缝图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河北科技大学;河北创力机电科技有限公司，其通讯地址为：050018 河北省石家庄市裕华区裕翔街26号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。