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龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利一种星载立体SAR线约束点散射体三维定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120195681B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510526863.0，技术领域涉及：G01S13/90；该发明授权一种星载立体SAR线约束点散射体三维定位方法及系统是由张浩;黄健;张广庆;傅子豪;崔斌;康亚设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种星载立体SAR线约束点散射体三维定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种星载立体SAR线约束点散射体三维定位方法及系统，涉及星载SAR数据处理技术领域，包括：获取星载立体合成孔径雷达影像，提取影像内分布在某一条直线上的点散射体，获取点散射体在不同影像内的影像坐标；基于由影像元数据构建的距离多普勒方程计算点散射体的三维坐标初始值，基于加权最小二乘法计算直线中心点的坐标，计算直线初始方向以及每个点散射体的初始径向距离；以直线中心坐标为坐标原点，在球坐标系中表达点散射体的三维坐标，迭代计算直线的极角、方位角以及各点散射体到直线中心点的径向距离；基于计算得到点散射体的三维坐标；基于该估计直线，估计分布于该直线上的、仅被单影像观测到的点散射体三维位置。

本发明授权一种星载立体SAR线约束点散射体三维定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种星载立体SAR线约束点散射体三维定位方法，其特征在于，方法包括以下步骤： 获取星载立体合成孔径雷达影像，提取星载立体合成孔径雷达影像内分布在某一条直线上的点散射体，获取点散射体在不同影像内的影像坐标； 基于由影像元数据构建的距离多普勒方程计算点散射体的三维坐标初始值，基于加权最小二乘法计算直线中心点的坐标，计算直线初始方向以及每个点散射体的初始径向距离； 以直线中心坐标为坐标原点，在球坐标系中表达点散射体的三维坐标，迭代计算直线的极角、方位角以及各点散射体到直线中心点的径向距离； 基于直线中心坐标、点散射体到直线中心点的径向距离、直线极角、方位角，计算得到点散射体的三维坐标； 计算得到点散射体的三维坐标的过程： 通过奇异值分解SVD方法得到直线初始方向，以三维坐标初始值计算每个点散射体的初始径向距离，以直线中心坐标为坐标原点，在球坐标系中表达点散射体的三维坐标，以最小化观测值残差为优化目标，利用附有参数的条件平差方法迭代估计直线的极角、方位角以及各点散射体到直线中心点的径向距离； 基于直线中心坐标、点散射体到直线中心点的径向距离、直线极角、方位角，计算得到点散射体的三维坐标； 基于该直线，估计分布于该直线上的、仅被单影像观测到的点散射体三维位置。

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